MODERN CONTROL SYSTEMS 现代控制系统 第八版 |美Richard C.Dorf Robert H.Bishop著 邹逢兴审校 谢红卫邹逢兴张明李鹏波李琦译 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS
现代控制系统 (第八版) 剽td 著 邹逢兴 审校 谢红卫邹逢兴张明泽 李鹏波李琦 高等教育出版社
现代控制系统 (第八版) Richard C. Dorf [美] Robert H. Bishop 邹逢兴 谢红卫邹逢兴 李鹏披李 高等教育出版社
内容提要 控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，本书主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包 括：控制系统概论，系统的数学模型，状态变量模型，反锁控制系统特性，反债控制系统性能，线性反喷系统的 稳定性，根轨迹法，频率响应法，须率城的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，机器人控 制系统，数字控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领械，如计算机、航空航天，机器人、探测 器、化工等领域，新额而怡当，具有现实指导意义。 本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问恩，通过这些已经解决或继 续面临的一系列问题，将创造性精神带移歌化在同题答案的寻求过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。 本书的第八版在美国10多所大学及欧洲和加拿大的众多学校中得到了广泛的采用。本书适用于本科 高年级学生以及不具备控制理论基础的研充生。 图书在版编目(CP)数据 部墨默馨粱系统美》去孩背出社.普(p,H)著 5BN7-04-009643-9 】.现.Ⅱ，①多.②毕.③邹.Ⅲ.控制系统N.271 中国版本图书馆CP数据核字(2001)第035092号 Mom Comtrol Systems Richard C.Df Robert H.Bishop 图字：01-2000-2983号 ustrations:Scientific [lustrators&Kal Miyajima 现代控制系统（第八版） 美]Richard C.Dorf Robert H.Bishop著 高等教育出版社 6405458 沙灌后街55号 邮政编码 简新华书结北京发行所 htp:∥www.hep 印开印字 剧中国青年出版社印刷厂 787×10921/16 本书如有缺页，倒页、脱页等质量问题，请到所购图书销售部门联系调换 版权所有 慢权必究
.~一~.一一 .- 内容提要 控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之 ，本书主要讲座观代 主制理论反且应用。主要内容包 括控制草就髓论，革捷的散学事盟，辑矗变量幢型，臣幢控制革班特性 .li 愤控制矗撞性酶 ，钱性丘愤~捷的 稳定性，根轨迹法，频率响应泣，频率峨的草草性 ，反 愤控制系辑的íII:汁 状在暨量反馈系统的设汁机传人控 制系统 数'1'控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科挂领坡，如计算饥、航空航天、机器人、探测 等领域，蔚黯而恰当，具有现实指导章且. 本书的 个重要将证是贯穿全书的 系列新奇而充满挑战性的儒序渐进间匾，通过J!些已经解决或继 续面临的-罩列问团.将制量性精神懵移脏化在同圃答靠的寻求过程中，使学生克卦体会到盘理的乐趣 本书的第八版在量国 曲事所大学且欧酬和llJ拿大的企莘学植中得到了广臣的果用 。本书适用于本科 高年级擎生以及不具备控制理论甚础的研究生 图书在版编自 CIP) 敏摞 现代控制果统 莞)多拉夫(Dorl R. C.) , (美)毕晓普 (Bi由叩， R. H.) 著: 邹逢兴等译 -8 版。-北京高等制出版社， 2001. 6 15BN 7 -~-阻说43 - 9 I H ①多.②毕·③邹. III 控制罩统 N. TP271 中国版本图书馆 CIP 数据核宇 (2001 )第 035092 M<Xkm Control SYSlt:'m5 Ri,;;hard C, Dr)ff RοknH 因字 01-2000.2983 Illustr.田 ions: Scientilic l1I ~trators & KarJ Miyajima Copyrigh Addi 时"t.on阴阳> Inc Publish~ by II mmg，电口 ent with Addison Wes[ey Longman Inc. -A11 Right~ ervl!d lt控制草辑(第八匾) [美]民蛐srd C. Dorf ert 1-1. Bis 出瞌量仔 佐维 电话 网址 经销 印刷 开'*' 印'佳 字幢 高等敏育出版吐 北京市东城区沙滩后街 55 010-64 4588 hnp:flwww. hep 'ffi.cn 新华书店北京发行所 中国青年出脏社印刷 787 x 1092 1/16 45.25 1 001 阳。 邮政编码 100009 传真 010 - 64014048 http://www. hep. edu.cn 11: 2001 月第 月第 次印刷 55 ∞元 本书如有缺页嗣 匠、血页等质量问圃，请到所罔固书销售部门联系调换 腻辄厨有离辄 毡!jt
中文版前言 我衷心祝贺谢红卫教授和他的同事们将现代控制系统)翻译成中文出版，也真诚地感谢 高等教育出版社为此付出的努力。 我和谢红卫教授相识于1998年。那时，他应我之邀前来得克萨斯大学澳斯汀分校进行 为期九个月的访问。访问期间，我们讨论了得克萨斯大学关于控制系统的教学和研究情况。 在交谈过程中，我向他介绍了我的著作《现代控制系统》，他非常赞赏本书的编写体系，我们 致认为，将本书翻译成中文出版是一项重要的工作。 谢教授返回中国之后，他和他的同事邹逢兴教授促成了高等教育出版社与Addison Wes- ly出版公司就本书的翻译出版进行沟通，并同时组织翻译了本书。这项工作持续了两年之 久才得以圆满成功，我希望中国的师生会和我一样，对这项工作给予充分的肯定。 《现代控制系统》是一本享有国际盛誉的教科书。据最近的统计，仅在北美地区，就有160 多所大学和学院采用了本书，而其他地区采用本书的院校更有北美的三倍之多。我每周都会 收到使用本书的师生从全球各地寄来的电子邮件和信函，今天，我又高兴地看到，中国师生有 机会用自己的母语来使用这本著作。 借此机会，我愿向中国的全体师生表示良好的祝愿。 Robert H.Bishop教授 得克萨斯大学澳斯汀分校 2001年5月30日
中文版前言 我衷心祝贺谢红 敏授和他的同事们将{现代控制系统}翻译成中文出版，也真诚地感谢 高等教育出版社为此付出的努力。 我和谢红卫教授相识于 1998 那时，他应我之邀前来得克萨斯大学澳斯汀分校进行 为期九个月的访问 访问期间，我们讨论了得克萨斯大学关于控制系统的教学和研究情况 在交谈过程中，我向他介绍了我的著作{现代控制系统)，他非常赞赏丰书的编写体系，我们 致认为，将本书翻译成中文出版是-项重要的工作 谢教授返回中国之后，他和他的同事邹逢兴教授促成了高等教育出版社与 Addison tey 出版公司就丰书的翻译出版进行沟通，并同时组织翻译了丰书。这项工作持续了两年之 久才得以圆满成功，我希望中国的师生舍和我一样，对这项工作给予充分的肯定。 《现代控制系统}是 本享有国际盛营的教科书。据最近的统计，仅在北美地区，就有 160 多所大学和学院来用了本书，而其他地区采用本书的院校更有北美的 倍之事。我每周都会 收到使用本书的师生从全球各地寄来的电于邮件和信函，今夭，我又高兴地者到，中国师生有 机会用自己的母语来使用这本著作 借此机会，我愿向中国的全体师生事示良好的祝愿。 Robert H. B;shop 教授 得克萨斯大学澳斯汀分校 2001 30
Foreword I wish to extend my heartfelt oongratulations to Professor Xie Hongwei and his colleague for their su in translating Modern Control Systems into Chinese.I wishas toexpress my ap- preciation to the Higher Education Press for their effort to make this project a success. I first met Professor Xie Hongwei when I invited him to visit The University of Texas at Austin for nine months beginning in 1998.During his visit,we had discussions regarding the study of control systems at the university,and in the course of those talks I introduced him to my textbook,Modern Cotro Systems.Profesor Xie had an apprecation for the pedagogical styl of the book,and together we felt that it would be an important project to develop a Chinese translation of the book. Upon Professor Xie return to China,he and his colleague Professor Zou Fengxing began the process of establishing a connection between Addison Wesley Publishing Company and the Higher Education Press,and ofcourse,ompleting the translation.The project took several years complete,and I hope that faculty and students in China will feel as strongly as I do that the project was a great success. Modern Comtrol Systems is truly an international textbook.Over one-hundred and sixty universities and colleges in North America alone use this textbook in their classrooms.The inter- national usage of the book is,by last ount,over three times what we have in North America Each week I receive email and correspondence from students and faculty using the textbook all over the planet.I am very happy that students in China will now have access to thebook in their native language My best wishes go out to all Chinese faculty and students. R.H.Bishop Raid Professor of The University of Texas at Austin May30,2001 ,4
Foreword ( wish to extend my heanfelt ∞，ngratulations to Profj剧团 Xie Hongwei and his league for their lK口盟 in translating Modern 巾叫 Systems into Chin. 1 wish aI国 to expr myap precl8tlon (0 Higher Ed ion Pr for their effort to mal皑白1. 叫配 a suα:ess 1 first met Pro{，四sor Xie Hongwei when 1 invited him visit The UnÎversity of Texas 8.t AustÎn for nine nths inniflg in 1998. 队血咱 hÎs 酬. we had di国幽耐吨:.rd the stucly of contyol systems at the university ,and in theωurse o( too talks 1 introduced him to my textbook. 峙，于 Omtrol SystemS. Profl四， Xie had an Ipreciation (or the ped咱咱ical style of the book ，扭 :ether felt tha would be 1m ect to develop a Chinese trans!ation of the lxlok. Upon Prof，扭曲， X<e retum to China. he and his coI. le ue Prof，自由 Zou Fe吨x1咱 began the pr咄咄。.( establish .nn tion be阴阳Addison Wesley Publishi ny and the Higher Ed ation Pr锢，皿 of 剧团. oompleti吨由 translation. The project several years mplete. and 1 hope that faculty and students in China will feel strongly do that the proJect was a gr tsuα:ess "，如 白时，叫 Systems is truly 曲川阳national texd:ook. (};er one - hundred and sixty umversitte3皿 11 唱团 in North Arneri因此Ine 提出is te in their d as.srooms. The inter national usage of the bcol军陋. by last cou时， over three tim what we have in North America Each week 1 receive ema.i1 and .ponden from students and {aωIty using the textb k .11 OV' the planet. 1 am ve happy that students in China 酬ilI now have 配四ss to the book in their na ti ve language My best wish go out to all Chinese faculty and students 4β Profes田， of The University of Texas at tm May 30 , 2ω1