01实验原理 恒虚警检测 (CFAR) 判决结果和概率 雷达信号基本检测 假设 s0)+n) s)存在，有信号 判决 Ho H 检测系统 s怀存在，无信号 Ho P(HolHo) P(HolH) 雷达信号检测模型 H P(HalHo) P(HjlHj) 雷达信号检测属于二元检测问题，要 HolHo 假设目标不存在，检测到目标不存在 么有目标，要么无目标。 HolHi 假设目标不存在，检测到有目标 虚警 ·接收机只有噪声输入，为H,假设 HilHo 假设目标存在，检测到目标不存在漏警 ·输入包括信号+噪声时，为H,假设 HH 假设目标存在，检测到目标存在 厚糖求真砺学笃行 11 XIDIAN UNIVERSITY
01 实验原理 11 假设目标不存在，检测到目标不存在 假设目标不存在，检测到有目标 假设目标存在，检测到目标不存在 假设目标存在，检测到目标存在 虚警 漏警 假设 判决 H0 H1 H0 P(H0 |H0 ) P(H0 |H1 ) H1 P(H1 |H0 ) P(H1 |H1 ) 判决结果和概率 雷达信号检测模型 ( ) 检测系统 ( ) ( ) ( ) + n t s t n t x t ( ) ( ) 不存在，无信号 存在，有信号 s t s t 雷达信号检测属于二元检测问题，要 么有目标，要么无目标。 • 接收机只有噪声输入，为H0假设 • 输入包括信号+噪声时，为H1假设 ◆ 恒虚警检测（CFAR） 雷达信号基本检测
01实验原理 ◆ 恒虚警检测 (CFAR) CFAR特点 恒虚警处理的目的是在干扰下保 噪声？ 持信号检测的虚警率恒定，这样才能 杂波？ 使计算机进行数据处理时不会因虚警 干扰？ 太多而过载。 一般利用距离、多普勒、角度或 目标？ 者雷达坐标的某种组合的相邻参考单 元进行平均来估计电平。 信号示意图 厚德求真面学笃行 2 XIDIAN UNIVERSITY
01 实验原理 12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 噪声 平均噪声 门 限 虚警 目标 噪声？ 杂波？ 目标？ 干扰？ 恒虚警处理的目的是在干扰下保 持信号检测的虚警率恒定，这样才能 使计算机进行数据处理时不会因虚警 太多而过载。 一般利用距离、多普勒、角度或 者雷达坐标的某种组合的相邻参考单 元进行平均来估计电平。 ◆ 恒虚警检测（CFAR） CFAR特点 信号示意图