厚德 求真 砺学 笃行 西安老子科技大学 XIDIAN UNIVERSITY 毫米波雷达综合实验 第2讲毫米波雷达综合实验平台介绍
平台介绍 01毫米波雷达背景 02毫米波雷达特点 03毫米波雷达工作原理 04毫米波雷达实验平台介绍 05毫米波雷达实验平台架构 06毫米波雷达实验安排
01 毫米波雷达背景 02 毫米波雷达特点 03 毫米波雷达工作原理 04 毫米波雷达实验平台介绍 05 毫米波雷达实验平台架构 06 毫米波雷达实验安排
二01毫米波雷达背景 >随着ADAS系统的广泛应用，车载毫米波雷达传感器市场规模增长迅速 毫米波雷达在交通监测、智能楼宇、工业自动化和智能机器人等领域有着广 泛的应用前景 厚求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
二 01 毫米波雷达背景 ➢ 随着ADAS系统的广泛应用，车载毫米波雷达传感器市场规模增长迅速 ➢ 毫米波雷达在交通监测、智能楼宇、工业自动化和智能机器人等领域有着广 泛的应用前景
01毫米波雷达特点 >雷达与其它传感器的比较优势 ·全天候全天时，解决了光学传感器在夜间和雨天无法正常工作的问题 ·分辨率高，相对激光雷达具有成本优势，有望替代激光雷达实现雷达点云成像 ·作用距离远，应用场景广泛，是未来高级自动驾驶应用的核心技术 >毫米波雷达的优势及特点 ·频率越高体积越小，77GHz天线尺寸是24GHz天线尺寸的1/3 ·更容易实现单芯片集成结构 更高的分辨率和探测精度（距离、角度和速度） 厚随承真丽学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
4 01 毫米波雷达特点 ➢ 毫米波雷达的优势及特点 ➢ 雷达与其它传感器的比较优势 • 频率越高体积越小，77GHz天线尺寸是24GHz天线尺寸的1/3 • 更容易实现单芯片集成结构 • 更高的分辨率和探测精度（距离、角度和速度） • 全天候全天时，解决了光学传感器在夜间和雨天无法正常工作的问题 • 分辨率高，相对激光雷达具有成本优势，有望替代激光雷达实现雷达点云成像 • 作用距离远，应用场景广泛，是未来高级自动驾驶应用的核心技术
02毫米波雷达工作原理 历安毛子代技大碧 毫米波(mmWave)是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达 技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反 射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达实验平台可实现一种称为调频连续波(FMCW)的特殊毫米 波技术。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。 TX天线 合成器 RX天线 差频信号 混频器 厚德成真丽学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
5 毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达 技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反 射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达实验平台可实现一种称为调频连续波 (FMCW) 的特殊毫米 波技术。FMCW 雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。 合成器 RX天线 混频器 TX天线 差频信号 02 毫米波雷达工作原理