厚德求真砺学笃行 历婴毛子代找大学 XIDIAN UNIVERSITY 毫米波雷达综合实验 第6讲毫米波雷达检测、跟踪原理及实验
目录ENTS 历噪子代牧大碧 检测原理介绍 跟踪原理介绍 厚德求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
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PART 01 检测原理介绍
01检测实验原理 ◆雷达信号检测流程： 差拍信号 脉压 相干积累 质心凝聚 目标检测信息 CFAR DBF 一维FFT:测距 相干积累：测速 CFAR:目标/杂波噪声判断 质心凝聚：目标归并 DBF:测角 厚德求真面学笃行 4 XIDIAN UNIVERSITY
01 检测实验原理 4 一维FFT： 测距 相干积累：测速 CFAR ：目标/杂波噪声判断 质心凝聚：目标归并 DBF：测角 脉压 相干积累 CFAR 目标检测信息 质心凝聚 差拍信号 DBF ◆雷达信号检测流程：
01实验原理 ◆信号模型 发射信号： s,(t)=cos(2t+u2) 发射信号 回波信号 回波信号： s.()=s,((-7)=cos2(-)+z(t-z)) 回波延迟： x=28-w) B 发射信号和回波信号混频、低通滤波后得到差拍信号 (a) 差拍信号： δ (单脉冲) =50+j-,0)=e2mr）etml fb (6) 锯齿波信号发射接收时频图 5=e4% 厚德求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
01 实验原理 5 t f f0 B Tr fb t （a） （b） 发射信号 回波信号 ◆ 信号模型 发射信号： ( ) ( ) 2 0 s t cos 2 f t t t = + 回波信号： ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) 2 2 0 s t = s t − = cos f t − + t − r t 发射信号和回波信号混频、低通滤波后得到差拍信号 ( ) ( ) j ( f t) j f t d I Q s s t j s t e e − − − − + = + = 0 2 0 2 2 1 2 差拍信号： （单脉冲） 回波延迟： + − − − = 0 2 0 2 0 2 0 2 2 2 t c v c R t f c vf c R j d s e 锯齿波信号发射接收时频图