②两业x大 §6.3串联迟后(积分)校正(2) ()RC迟后网络迟后网络特点:相角迟后,幅值衰减 bTs+1 ●1/bT处10dec后相角最大损失为-6° t(odB 20lgb ( P(a joie 10 20 40b=10=001 q() 30 3 -40 }#}…-}-} 60 E:: 0.01 0.1 0.001 0.01 0.1 10
§6.3 串联迟后(积分)校正（2） (1) RC 迟后网络 ● 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减 ● 1/bT 处10dec 后相角最大损失为 -6º 1 1 ( ) Ts bTs G s c
②两业x大 §6.3串联迟后(积分)校正(3) (2)串联迟后校正 实质一利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 迟后校正步骤(设给定指标es,O,y) ①由e ②由G(s)→L0(o)→0→y0 O0有余 y0不足 ③绘制曲线y()=y+6°→0 ④作图设计A-B-C-D→G2(s) ⑤G()=G(),G()验算{°是否满足要求
§6.3 串联迟后(积分)校正（3） (2) 串联迟后校正 实质 — 利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 * * * , , ss c 迟后校正步骤 (设给定指标 e ) * ss ① 由 e K c0 有余 0 不足 ( ) 0 G s ( ) L0 c0 0 ② 由 A B C D G (s) ④ 作图设计 c ( ) ( ) ( ) 0 G s G s G s c ⑤ c 验算 是否满足要求 ( ) 6 * ③ 绘制曲线 c c