系统辨识的基本过程 4)辨识时间 时间、精度、费用 5)系统辨识的模式 开环辨识、闭环辨识、离线辨识、在线辨识 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 系统辨识的基本过程 4）辨识时间 5）系统辨识的模式 时间、精度、费用 开环辨识、闭环辨识、离线辨识、在线辨识 上一页 下一页 返回
系统辨识的基本过程 2:模型结构辨识 模型类:根据经验对实际对象的特性进行一定程度的 假设(线性、非线性;参数、非参数) 模型结构参数:在确定模型类后,根据对象的输入输 出数据,按照一定的辨识方法确定模型的结构参数 G(s)=e-Tos bm s+bm-S n-1 +…+bo a A(=-1)y(k)=xB(=-1)l(k)+e(k) A 1+a,-1+ 1 B(=-)=b1=-1+…+bn= 模型结构参数为:阶次n,纯延迟环节 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 2：模型结构辨识 模型类：根据经验对实际对象的特性进行一定程度的 假设（线性、非线性；参数、非参数） 模型结构参数：在确定模型类后，根据对象的输入输 出数据，按照一定的辨识方法确定模型的结构参数 0 1 1 0 1 0 1 ( ) s a s a b s b s b G s e n n n m m m s m + + + + + + = − − − − − 模型结构参数为：阶次n，纯延迟环节 0 m n n n B z b z b z A z a z a z A z y k z B z u k e k − − − − − − − − − = + + = + + + = + 1 1 1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 上一页 下一页 返回 系统辨识的基本过程
3:模型参数的辨识 2(t u(t o(t) h(t) y(t)=(t)*h(t)+n() a(t) 4:模型检验 模型检验是系统辨识不可缺少的步骤之 方法1:取不同时间段 t1-t2输入输出数据一辨识一模型M1 t3-t4输入输出数据一辨识—模型M2 2M1,M2,…,M特性相同辨识结果可靠 页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 3:模型参数的辨识 h(t) n(t) y(t) u(t) (t) y(t) = u(t)h(t) + n(t) (t) 4：模型检验 模型检验是系统辨识不可缺少的步骤之一 方法1：取不同时间段 t1-t2输入输出数据—辨识—模型M1 t3-t4输入输出数据—辨识—模型M2 若M1,M2,…，Mn特性相同，则辨识结果可靠 上一页 下一页 返回