物体开始沿力F方向滑动。同时Fm突然变至动滑动摩擦力Fa (且F如m略低于Fmx),若F再增加,则F基本保持为常值Fa 库仑定律:Fmax=f,f称为静摩擦系数 临界状态 F 静止状态 运动状态 nax 5 P
（且Fdmax略低于Fmax ），若FP再增加，则F基本保持为常值Fd 库仑定律： F max = fs FN fs称为静摩擦系数 FP W F FN F O FP 45° Fmax Fd 静止状态 运动状态 临界状态 物体开始沿力FP方向滑动。同时Fmax突然变至动滑动摩擦力Fd
临界状态 静止状态 运动状态 max 0 静止状态F=Fp<Fmax 运动状 F=Fd 临界状态F=Fmax=fsFN 般静摩擦力的值:0≤FFma
Fmax Fd 静止状态 运动状态 临界状态 F O FP 静止状态 临界状态 — F＝F max = fs FN 运动状 态 — F＝Fd — F＝FP＜F max 一般静摩擦力的值： 0 ≤ F≤Fmax
静滑动摩擦力的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2大小:0≤F,≤F max 3 F max 「(库仑摩擦定律) 动滑动摩擦力的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对运动方向反向; 2大小:Fa=JFf。<f2
静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 2 大小： 动滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对运动方向反向；
§^5-1摩擦角与自锁现象 、摩擦角: 总约束力 F2(全反力) 与法向约束力 F作用线之间 的夹角为p F
§ 5-1摩擦角与自锁现象 F FN 总约束力 FR（全反力） 与法向约束力 FN作用线之间 的夹角为 FR FN Fs 一、摩擦角：
开始运动前,角 随F的改变而改变, 临近运动时达到最 大值qn称摩擦角 02 2 9 F 当F=Fmax时, m an p 故 arctan R 摩擦角的正切等于静摩 擦系数。且都是表示两物 体间干摩擦性质的物理量
开始运动前 , 角 随 FP的改变而改变， 临近运动时达到最 大值m称摩擦角 0 m 当F=Fmax时， s N m f FF = = max tan 故： m s = arctan f 摩擦角的正切等于静摩 擦系数。且都是表示两物 体间干摩擦性质的物理量。 FR FN Fs FP FN Fma x FR m