单段反应式步进电机的工作原理—两转子齿 60° 定子通电顺序 BA→→AC→CB→BA 转子旋转方向: 逆时针 步距角: b=60°
单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： BA→AC→CB→BA 转子旋转方向： 逆时针 步距角： A A B C C 1 2 60° A A B B 1 2 A B B C C 1 2 60° A A B C B 1 2 60° θb = 60 °
单段反应式步进电机的工作原理一两转子齿 定子通电顺序:A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向:顺时针 步距角:bb=30° 2 a B
A A 1 2 A A B B 1 2 30° A B B 1 2 30° A A B C C 1 2 30° B C C 1 2 30° A B B C C 2 1 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： θb = 30 °
单段反应式步进电机的工作原理一两转子齿 定子通电顺序:A→Ac→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向:逆时针 步距角:bb=30° y 2 30°
A C C 1 2 30° A A B C C 1 2 A A 1 2 A B B C C 1 2 B C B 1 2 30° A A B C B 1 2 30° 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向：逆时针 步距角： θb = 30 °
单段反应式步进电机的工作原理一四转子齿 定子通电顺序 A B AB→C→A 30 4 2 转子旋转方向: 逆时针 步距角: 3 b=30° 30 B
单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： A A 1 4 2 3 A B B 4 2 3 1 A A 4 C 2 1 3 30° B C C 4 2 3 1 30° θb = 30 °
单段反应式步进电机的工作原理一四转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 30°/ 转子旋转方向: 顺时针 步距角: b=30° B B B
单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： A C C 1 3 2 4 30° A A 1 4 2 3 B C B 1 3 2 4 30° A A B 3 1 2 4 θb = 30 °