32步进电机分类 人按照力矩产生原理分类—激磁式反应式混合式 人按照定子数目分类一单定子双定子多定子 人按照定子励磁相数分类一三相四相五相六相 人按照各相绕组的分布规律分类一径向分相(垂轴式) 轴向分相(顺轴式)
3.2 步进电机分类 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式)
2 N硝馅省m 1一线圈2-定子3一转子 图三段式(三定子)轴向分相步进电机
图 三段式（三定子）轴向分相步进电机 1－ 线圈 2－ 定子 3－转子
33单段反应式步进电机的工作原理 B B 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图
3.3 单段反应式步进电机的工作原理 A A B B C C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图
单段反应式步进电机的工作原理—磁场形成 A N B B A A相定子绕组通电形成磁场
A B C A B C N S A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成
单段反应式步进电机的工作原理—节拍运动动画 4 2 2 步进电机节拍运动动画
步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A A 1 2 A A 1 4 2 3