例2:图示为一曲柄滑块机构,设各构件尺寸为已知,又已原动 件1以角速度ω,现需确定图示位置时从动件3的移动速度M 解1、首先确定该机构所 有瞬心的数目 4 K=N(N-1)/2 2 =4(4-1)/2 34 P34→>0 3 12 2、求出全部瞬心 3 14
1 2 3 4 1 4 1 3 2 例 2 ： 图示为一曲柄滑块机构，设各构件尺寸为已知，又已原动 件1以角速度 ω1，现需确定图示位置时从动件3的移动速度V3。 P34→∞ P34→∞ P23 P12 P14 解 1、首先确定该机构所 有瞬心的数目 K = N（N－1）/ 2 = 4（4－1）/ 2 = 6 2、求出全部瞬心 P24 P13
3、求出3的速度 P13为构件1、3等速重合点 4 13=m1V14P1344 B 34 P34→>0 m11434 12 P13 3 14
VP13 ∵P13为构件1、3等速重合点 1 2 3 4 1 P13 P24 P34→∞ P34→∞ P23 P12 P14 3、求出3的速度 ( ) 1 3 1 3 3 1 14 13 P P l v v v p p = = ( ) p p l v3 =1 14 13
例3图示为一凸轮机构,设各构件尺寸为已知,又已原动件2 的角速度2,现需确定图示位置时从动件3的移动速度v 解:先求出构件2、3的瞬心 23 13 3 K 2 23 VP2=O2(12P23A 13-> 23 2V12123 几
1 2 3 K 例3 图示为一凸轮机构，设各构件尺寸为已知，又已原动件2 的角速度ω2，现需确定图示位置时从动件3的移动速度V3。 解：先求出构件2、3的瞬心 P23 ( ) P p p l v =2 1 2 2 3 2 3 P13→∞ n n 1 3 2 P12 P13→∞ P23 ( ) P p p l v3 = v = 2 1 2 2 3 2 3