机械原理第三章 平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化二、含一个移动副的四杆机构定块机构（即移动导杆机构）摇块机构Insplre偏置曲柄滑块机构
机械原理 定块机构 摇块机构 （即移动导杆机构） 偏置曲柄滑块机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构
机械原理第三章 平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化三、含两个移动副的四杆机构曲柄滑块机构继续演化不改变B点轨迹，改变构件2和3的形状α0B2福αBαC3α
机械原理 B A C 3 2 1 曲柄滑块机构继续演化 不改变B点轨迹，改变构件2和3的形状 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 三、含两个移动副的四杆机构 B A C 2 1 3
机械原理第三章平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化三、含两个移动副的四杆机构α改变构件2和3的形状后B当1→0时则C点—→00C3O曲柄移动导杆机构2BEay3A正弦机构S = lAB Sin
机械原理 B A C 2 1 3 A 3 s B 2 1 正弦机构 三、含两个移动副的四杆机构 改变构件2和3的形状后 当l2→时 则C点→ 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 曲柄移动导杆机构 s lAB sin
机械原理第三章 平面连杆机构及其设计一基本型式及其演化三、含两个移动副的四杆机构正弦机构（曲柄移动导杆机构)+双滑块机构正切机构
机械原理 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 三、含两个移动副的四杆机构 正弦机构 (曲柄移动导杆机构) 正切机 构 双滑块机构
机原理第三童平面连杆机构及设计一基本型式及其演化四、偏心轮机构一
机械原理 四、偏心轮机构 C B A A B C 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化