(F,F)=(F,F)力偶的等效条件（定理诚两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等MMHF2BI'BADF.FM,=TBA×FM, =rcp ×F,rBA ×F = M, = M, = rcD ×F11
11 力偶的等效条件(定理） •两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等 BA CD = = = 1 1 2 2 r F M M r F ' ' 2 2 { , } { , } F F F F 1 1 = M r F 1 1 = BA M r F 2 2 = CD A B rBA F1 F1 ’ M 1 D rCD F2 F2 ’ M 2 C
力偶的性质力偶是自由矢量性质一力偶可在其作用面内任意移动，而不改变对刚体的作用效应性质二在保持力偶矩不变的情况下，同时改变组成力偶的力大小及力偶臂的长短，则不会改变它对刚体的转动效应。F2FhhF12
12 力偶的性质 性质二 在保持力偶矩不变的情况下，同时改变组成力偶的 力大小及力偶臂的长短，则不会改变它对刚体的转动效应。 性质一 力偶可在其作用面内任意移动,而不改变对刚体的作用效应 力偶是自由矢量 F F F F F2 1 h F1 h2 F1 F2 F2 1 h F1 h2 F1 F2
2、力偶系的简化力偶系：作用在刚体上的一群力偶移至同一点0力偶为自由矢量M(M,M,...,M, =(MrM:力偶简化后仍为力偶(b)ZMxcos(Mr,i)M,-2mi+Zm,j+2m.kMREM,cos(MR,j)MRMr= /M.)"+(M,)" +(M.)EM.cos(MR,k)13MR
13 1 2 { , , , } { } M M M M n R = R ix iy iz M M M = = = = + + n n n i 1 i 1 i 1 M i j k 力偶简化后仍为力偶 力偶系：作用在刚体上的一群力偶 2、 力偶系的简化 力偶为自由矢量 移至同一点O 2 2 2 ( ) ( ) ( ) M M M M R ix iy iz = + + cos( , ) ix R R M M i M = cos( , ) iz R R M M k M = cos( , ) iy R R M M j M =