力系的简化汇交力系平面力偶系力系平行力系空间一般力系简化----用最简单的力系等效替换复杂力系
1 力系 平面 空间 汇交力系 力偶系 平行力系 一般力系 简化-用最简单的力系等效替换复杂力系。 力系的简化
第五节基本力系的简化汇交力系及其简化一·汇交力系(concurrentforce system)所有力的作用线汇交于一点的力系
2 •汇交力系(concurrent force system) : 所有力的作用线汇交于一点的力系。 一、汇交力系及其简化 第五节 基本力系的简化
FyFF3FFeF2FFF4若汇交力系中,力的作用线在同一平面内,则称为平面汇交力系(concurrentcoplanarforce system)。若汇交力系中,力的作用线不在同一平面内,则称为空间汇交力系(concurrentnoncoplanar force system)
3 F1 F2 F n A F1 F2 F n A • 若汇交力系中,力的作用线在同一平面内, 则称为平面汇交力系(concurrent coplanar force system)。 • 若汇交力系中,力的作用线不在同一平面内,则称为 空间汇交力系(concurrent noncoplanar force system) 。 F3 F2 F4 F1
汇交力系简化1、几何法(矢量法)设 {F,E,F,为作用在A点的力系,求其合力FF力多边形FFFRFRAR12F1AFFFFR12 = F + FF=F+F, +FFR = FR12 + F合力为力多边形的封闭边作用于汇交点
4 1、几何法(矢量法) 力 多 边 形 设 { , , } F F F 1 2 3 为作用在A点的力系,求其合力 F F F R12 1 2 = + F F F F R 1 2 3 = + + A F1 F2 F3 FR FR12 F1 F2 F3 FR F1 F2 F3 合力为力多边形的封闭边, 作用于汇交点。 F F F R R12 3 = + 汇交力系简化
设(F,F,··F为作用在A点的汇交力系则该力系的合力为 F}=(F,E,.,F}(A为作用点)FR =F+F, +..+F, -ZEFF212、解析法FF建立正交坐标系OxyzAJ每个力可用坐标轴上的分力表达:FiF =Fi+Fj+Fk则合力:F=ZF-ZFi+ZFj+ZFk= FRi+ FRvj+FrRk
5 2、 解析法 设 { , , } F F F 1 2 n 为作用在A点的汇交力系 F F F F F R 1 2 = + + + =n i 则该力系的合力为 { } { , , , } F F F F R 1 2 = n (A为作用点) FR = 建立正交坐标系Oxyz, 每个力可用坐标轴上的分力表达: F i j k i i i i = + + F F F x y z 则合力: = + + F F F i i i x y z Fi i j k = + + F F F R R R x y z i j k x y z A F1 F2 Fn FR