质量几何和面积几何口质点系的质心、形心转动惯量、惯性矩和惯性积惯量主轴、主惯性矩
质量几何和面积几何 质点系的质心、形心 转动惯量、惯性矩和惯性积 惯量主轴、主惯性矩
第一节质点系的质量中心矢量式：福mEAm,ir=m质点系边界
第一节 质点系的质量中心 矢量式：
质点系的质量中心分量式：量式：ZAmx,XcmEAm,riZAm,yrcYcmmZAm,zZCm
质点系的质量中心 矢量式： 分量式：
质点系的质心积分式：xdmmxcmy·dmYcmIzdmJmZcm
质点系的质心 m z m z m y m y m x m x m C m C m C = = = d d 积分式： d
重心（在重力场中，用合力矩定理）EAPx,Zxc2MP国APREAPyPYey7ZiPCzcXJcEAPzxYZc=xiPP-EAP)(m,g =AP
重心（在重力场中，用合力矩定理） P Pz z P Py y P Px x i C i C i C = = = , , mi g = Pi ( = ) P Pi