3、滑动兼滚动的高副机构Vp32 = O2l p21P32 = O;l p31P32P3iP032P31P32nP2,P320.P21P322300P21PP3132BAn
3、 滑动兼滚动的高副机构 P21 P32 P31 A 1 B 2 3 w2 w3 n n P32 2 P21P32 3 P31P32 v =w l =w l 21 32 31 32 21 32 31 32 3 2 P P P P l l P P P P = = w w
V2 = μ, Pi3Pi20i32QP2300YP1213
1 2 3 w1 P13 P P23∞ 12 2 P13P12w1 v = l
三、瞬心法的优、缺点优点：求简单机构的速度方便。缺点：1.复杂机构，瞬心数目多，求解复杂；2.作图时，瞬心可能在图纸外；3.不便于求解加速度
三、瞬心法的优、缺点 优点： 求简单机构的速度方便。 缺点： 1. 复杂机构，瞬心数目多，求解复杂； 2. 作图时，瞬心可能在图纸外； 3. 不便于求解加速度
82-4用相对运动图解法求机构的速度和加速度基本方法：根据速度合成定理和加速度合成定理列出相对运动量方程式。用一定的比例尺作出矢量多边形，从而求出速度或加速度
§2-4 用相对运动图解法求机 构的速度和加速度 基本方法：根据速度合成定理和 加速度合成定理列出相对运动矢 量方程式，用一定的比例尺作出 矢量多边形，从而求出速度或加 速度
根据相对运动情况分以下两类：1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法。2、组成移动副两构件重合点间速度和加速度
根据相对运动情况分以下两类： 1、在同一构件上的点间的速度 和加速度的求法。 2 、组成移动副两构件重合点间 速度和加速度