1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法Vc=VB+VCBVc=Pc长度*速方向ICDLABICB度比例??大小VcB=bc长度*速O,l AB度比例++VBVE=VEBVcVEC二?方向IAB1CDIEB1EC？??大小Ol ABu,pcC2b、选定速度比列尺：从B3Ee0aipDAC
1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法 p b c e 1 CD AB CB ? C CB B AB w l = + ⊥ ⊥ ⊥ v v v 方向 大小 ？ 1 ? AB B ? ? E B EB C EC AB v E CD EC w l pc = + = + ⊥ ⊥ ⊥ ⊥ v v v v v 方向 大小 ？ A B C D E w1 1 2 3 a1 选定速度比列尺: v Vc= Pc长度*速 度比例 VCB= bc长度*速 度比例
1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法Vc=VB+VCBVc=Pc长度*方向ICDABICB速度比例??大小OlABVcB= bc长度*u,.bcVCB速度比例转向为顺时针021cBICBu,pcVc转向为逆时针01cDID选定速度比列尺：从C2bB3E0aiDpA
1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法 p b c 1 CD AB CB ? C CB B AB w l = + ⊥ ⊥ ⊥ v v v 方向 大小 ？ A B C D E w1 1 2 3 a1 选定速度比列尺: v Vc= Pc长度* 速度比例 VCB= bc长度* 速度比例 ; . ; . 3 2 转向为逆时针 转向为顺时针 CD v CD C CB v CB CB l pc l v l bc l v = = = = w w