经典控制理论(1/1)0.1.1经典控制理论·经典控制理论即古典控制理论，也称为自动控制理论。它的发展大致经历了以下几个过程：萌芽防段一起步阶段发展阶段标志阶毁
经典控制理论(1/1) 0.1.1 经典控制理论 • 经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控 制理论。它的发展大致经历了以下几个过程： –萌芽阶段 – 起步阶段 –发展阶段 – 标志阶段
萌茅阶段(1/2)经典控制理论一1.萌茅阶段，早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两中千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。例如,两于年前我国发明的指南车,就是一种开环自动调节系统。指南车
经典控制理论-萌芽阶段(1/2) 1. 萌芽阶段 • 早在古代,劳动人民就凭借生产实践中积累的 丰富经验和对反馈概念的直观认识,发明了许 多闪烁控制理论智慧火花的杰作。 • 如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两 千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。 指南车 ➢ 例如,两千年前我国发明的 指南车,就是一种开环自动 调节系统
(2/2)经典控制理论--葡莱阶段一再如，我国北宋时代（公元1086～1089年苏水运仪象台颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台,就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统;
经典控制理论-萌芽阶段(2/2) – 再如,我国北宋时代(公 元1086～1089年)苏 颂和韩公廉利用天衡装 置制造的水运仪象台,就 是一个按负反馈原理构 成的闭环非线性自动控 制系统; 水 运 仪 象 台
(1/5)经典控制理论一起步阶段2.起步阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十七、十八世纪，自动控制技术逐渐应用到现代工业中-1681年法国物理学家、发明家巴本巴本(DPapin)发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器;-1765年俄国人普尔佐诺夫(I.Polzunov)发明了蒸汽锅炉水位调节器等：
经典控制理论—起步阶段(1/5) 2. 起步阶段 • 随着科学技术与工业生产的发展,到十七、十 八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。 – 1681年法国物理学家、发明家巴本巴本(D. Papin)发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节 器; – 1765年俄国人普尔佐诺夫(I. Polzunov)发明了 蒸汽锅炉水位调节器等；
经典控制理论一起步验（2/5)一1788年，英国人瓦特(J.Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题引起了人们对控制技术的重视。·以后人们曾经试图改善调速器的准确性,却常常导致系统产生振荡。瓦特，自动控制技术的逐步应用,加速了第一次工业革命的步伐
经典控制理论—起步阶段(2/5) – 1788年,英国人瓦特(J. Watt) 在他发明的蒸汽机上使用了离 心调速器,解决了蒸汽机的速 度控制问题,引起了人们对控 制技术的重视。 • 以后人们曾经试图改善调速器 的准确性,却常常导致系统产生 振荡。 • 自动控制技术的逐步应用,加 速了第一次工业革命的步伐。 瓦特