4、复铰一联结两 A 个以上刚片的圆柱 应 铰。 一个复铰=n-1个单铰。 相当于2(n-1)个约束 (n一复铰连接的刚片数) 如图：n=3-1=2个单铰。 自由度减少了4个
4、复铰 — 联结两 个以上刚片的圆柱 铰。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 如图：n = 3 – 1=2个单铰。 自由度减少了4个。 一个复铰=n – 1 个单铰。 相当于2（n – 1）个约束 （n — 复铰连接的刚片数）
5、约束代换、实铰与虚铰 (瞬铰) 一个简单铰可用两根链杆来代 换，相当于两个约束。从瞬时微 小运动来看，与A点有实铰的约 束作用一样。 相交在∞点 实铰 无穷远处的瞬铰 虚铰
5、约束代换、实铰与虚铰 （瞬铰） 一个简单铰可用两根链杆来代 换，相当于两个约束。从瞬时微 小运动来看，与A点有实铰的约 束作用一样。 Ⅰ A Ⅱ 实铰 Ⅰ Ⅱ A 虚铰 A’ 无穷远处的瞬铰 Ⅰ Ⅱ 相交在∞点
6、必要（非多余）约束和多余约束 链杆1、2（不共 线)，将A与地面相连接， 为必要约束。 链杆1、2、3（不全共 线)，将A与地面相连接， 只限制了两个自由度，有一 根链杆是多余约束（多余联 系)
6、必要（非多余）约束和多余约束 • 链杆1、2（不共 线），将A与地面相连接， 为必要约束。 A 1 2 A 1 2 3 • 链杆1、2、3（不全共 线），将A 与地面相连接， 只限制了两个自由度，有一 根链杆是多余约束（多余联 系）
必要约束 为保持体系几何不变所需的最少约束 如果在一个体系中增加一个约束，体系的自 由度因此减少，此约束称为必要约束 (或非多 余约束)。 多余约束： 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的 自由度并不因此减少，称此约束为多余约束。 A % 公
必要约束： 为保持体系几何不变所需的最少约束。 如果在一个体系中增加一个约束，体系的自 由度因此减少，此约束称为必要约束（或非多 余约束）。 多余约束： 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的 自由度并不因此减少，称此约束为多余约束
§2.2几何不变无多余约束的平面杆件体系的组 成规律 1、一个点与一个刚片之间的联结方式 规律1：一个 刚片与一个点用两 根不在一直线的链 杆相连，构成内部 几何不变且无多余 约束的体系
• 规律1 : 一个 刚片与一个点用两 根不在一直线的链 杆相连，构成内部 几何不变且无多余 约束的体系。 Ⅰ A B C 1、一个点与一个刚片之间的联结方式 §2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组 成规律