二元体 引论：二元体（片）规则 二元体片)：由两 根相互不平行的链杆连接 一个新结点的装置，称为 二元体（片)。 二元体规则：在一 个刚片上增加一个二元体， 仍为几何不变无多余约束 体系
引论: 二元体(片)规则 • 二元体(片）：由两 根相互不平行的链杆连接 一个新结点的装置，称为 二元体（片）。 • 二元体规则：在一 个刚片上增加一个二元体， 仍为几何不变无多余约束 体系。 Ⅰ A B C 二元体 Ⅰ
例 结论：在 一个 体系上，增加或拆 除二元体（片）， 不会改变原体系的 几何性质 ● 基础也可视为一个 刚片，则规则I成 为从基础固定一个 点的标准模式
例： • 结论：在一个 体系上，增加或拆 除二元体（片）， 不会改变原体系的 几何性质。 • 基础也可视为一个 刚片，则规则 Ⅰ 成 为从基础固定一个 点的标准模式
2、两刚片之间的联结方式（从 基础固定一个刚片的标准模式) 规律2： 两刚片用一个铰和 根链杆相连，且链杆及其 延长线不通过铰，则构成 内部几何不变且无多余约 束得体系。 或者：两个刚片用三个链 杆相连，三链杆不平行也 不交于一点，则组成内部 几何不变且无多余约束的 体系
2、两刚片之间的联结方式 (从 基础固定一个刚片的标准模式) • 规律2： 两刚片用一个铰和一 根链杆相连，且链杆及其 延长线不通过铰，则构成 内部几何不变且无多余约 束得体系。 或者：两个刚片用三个链 杆相连，三链杆不平行也 不交于一点，则组成内部 几何不变且无多余约束的 体系。 Ⅰ Ⅱ A B C Ⅰ Ⅱ
3、三刚片之间的联结方式（从基础 固定二个刚片的标准模式) 规律3：三个刚片用 B 三个铰两两相连，且三个 铰不在一直线上，则组成 内部几何不变且无多余约 束的体系 三刚片六链杆
3、三刚片之间的联结方式(从基础 固定二个刚片的标准模式) • 规律3：三个刚片用 三个铰两两相连，且三个 铰不在一直线上，则组成 内部几何不变且无多余约 束的体系。 Ⅰ Ⅲ A B C Ⅰ Ⅱ Ⅲ 三刚片六链杆 Ⅱ
注： (1)、以上规律，虽然表达方式不同 但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律 说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何 不变的，且无多余约束 (2)、如果把I(刚片D看成为基础， 则规律1，说明一点的固定方式；规律2说明 一个刚片的固定方式；规则3，说明两个刚片 个固定方式。（三种基本的装配方式）
注： • （1）、以上规律，虽然表达方式不同， 但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。 说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何 不变的，且无多余约束。 • （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础， 则规律1，说明一点的固定方式；规律2说明 一个刚片的固定方式；规则3，说明两个刚片 个固定方式。（三种基本的装配方式）