目标跟踪的任务：对感兴趣的目标进行追踪并获取其 运动轨迹，以便为其后的识别理解等高层次图像处理 提供信息。 目标跟踪分为图像跟踪和伺服跟踪。 图像跟踪通常是针对图像序列，检测到目标位置后在 随后的每一帧图像中对目标进行定位和跟踪，跟踪框 随目标的运动而移动，始终锁定目标。 伺服跟踪通常是利用检测到的目标的空间坐标驱动伺 服转台，使相机的中心视轴与目标的中心一致，把目 标始终锁定在视场中心的位置。 21
目标跟踪的任务：对感兴趣的目标进行追踪并获取其 运动轨迹，以便为其后的识别理解等高层次图像处理 提供信息。 目标跟踪分为图像跟踪和伺服跟踪。 图像跟踪通常是针对图像序列，检测到目标位置后在 21 随后的每一帧图像中对目标进行定位和跟踪，跟踪框 随目标的运动而移动，始终锁定目标。 伺服跟踪通常是利用检测到的目标的空间坐标驱动伺 服转台，使相机的中心视轴与目标的中心一致，把目 标始终锁定在视场中心的位置
目标跟踪的结果：能够输出目标在图像中的位置信 息，解决了“目标在哪”的问题，并根据目标大小 设定合适的跟踪框，使跟踪框略大于目标尺寸。 ■图像识别的任务：对目标的类型判别或身份识别， 更高级别的识别任务还包括对目标的行为分析、语 义描述等。 ■图像识别的结果：确认目标的类型和身份，理解目 标的行为和状态。 22
目标跟踪的结果：能够输出目标在图像中的位置信 息，解决了“目标在哪”的问题，并根据目标大小 设定合适的跟踪框，使跟踪框略大于目标尺寸。 图像识别的任务：对目标的类型判别或身份识别， 22 更高级别的识别任务还包括对目标的行为分析、语 义描述等。 图像识别的结果：确认目标的类型和身份，理解目 标的行为和状态
本章内容简介 7.1基本问题概述 7.2目标检测与跟踪技术的典型应用 7.3目标检测方法的基本概念与原理 7.4目标跟踪方法涉及的基本问题 7.5目标识别方法 23
本章内容简介 7.1 基本问题概述 7.2 目标检测与跟踪技术的典型应用 23 7.3 目标检测方法的基本概念与原理 7.4 目标跟踪方法涉及的基本问题 7.5 目标识别方法
7.2 目标探测、跟踪与识别技术的应用 军事国防 地基光电经纬仪；无人机光电侦察设备；弹载智能 自动寻的设备；天基光学测量系统.. >医疗诊断 >智能交通 >公共安全与防护 >工业质量检测 >移动机器人导航 遥感勘察等 24
7.2 目标探测、跟踪与识别技术的应用 军事国防 地基光电经纬仪；无人机光电侦察设备；弹载智能 自动寻的设备；天基光学测量系统…… 医疗诊断 24 智能交通 公共安全与防护 工业质量检测 移动机器人导航 遥感勘察等
(1)、在军事领域的应用 对于靶场的弹道测量系统来说，目标自动识别跟踪 (ART)系统的研制有着重要的现实意义。常规武器靶场 面临的实际问题是测量目标小、距离远、对比度低， 所以对微弱目标和运动目标的实时捕获、跟踪和识别 就成为靶场光测设备研究的主要方向； 天基监视和预警设备应用弱小目标检测技术，从复杂 深空背景中提取并识别出可疑目标，判断是敌方卫星 、我方卫星还是敌方导弹，从而进行有效预警，为其 它系统提供指挥依据； 25
对于靶场的弹道测量系统来说，目标自动识别跟踪 (ART)系统的研制有着重要的现实意义。常规武器靶场 面临的实际问题是测量目标小、距离远、对比度低， 所以对微弱目标和运动目标的实时捕获、跟踪和识别 （1）、在军事领域的应用 25 就成为靶场光测设备研究的主要方向； 天基监视和预警设备应用弱小目标检测技术，从复杂 深空背景中提取并识别出可疑目标，判断是敌方卫星 、我方卫星还是敌方导弹，从而进行有效预警，为其 它系统提供指挥依据；