确认就是在整个目标类中将特定目标模型从其它相 似类型中区分出来的过程。例如：区分几种战斗机 F17、F22、歼8、歼10等。 ■目标特性描述就是对某特定目标已描述的物理特性 进行明确区分的过程。 目标行为及场景语义的理解是指通过对目标类型确 认和特性描述来判断目标的行为是否为异常行为， 或者当前的场景中都包含哪些目标，场景的具体含 义是什么。 11
确认就是在整个目标类中将特定目标模型从其它相 似类型中区分出来的过程。例如：区分几种战斗机 F17、F22、歼8、歼10等。 目标特性描述就是对某特定目标已描述的物理特性 进行明确区分的过程。 11 目标行为及场景语义的理解是指通过对目标类型确 认和特性描述来判断目标的行为是否为异常行为， 或者当前的场景中都包含哪些目标，场景的具体含 义是什么
3、目标检测跟踪系统的定义 什么是目标检测跟踪？ 目标检测跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关 注的前沿方向，它从包含运动目标的图像序列中检测 、识别、跟踪目标，并对其行为进行理解和描述。 目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计 算机视觉、人工智能等学科的内容。具有广泛的应用 前景和潜在的经济价值，已成为一项极为重要和基本 的技术。然而，由于背景的多样性和复杂性，在工程 应用中仍有许多问题有待解决。 12
目标检测跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关 注的前沿方向，它从包含运动目标的图像序列中检测 、识别、跟踪目标，并对其行为进行理解和描述。 什么是目标检测跟踪？ 3、目标检测跟踪系统的定义 12 目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计 算机视觉、人工智能等学科的内容。具有广泛的应用 前景和潜在的经济价值，已成为一项极为重要和基本 的技术。然而，由于背景的多样性和复杂性，在工程 应用中仍有许多问题有待解决
尺度变化情况下的目标检测与跟踪实例 既可以是图像序列， 也可以是视频，不 一定是实时采集， 可以后处理。通常 是验证和分析算法。 13
尺度变化情况下的目标检测与跟踪实例 既可以是图像序列， 也可以是视频，不 一定是实时采集， 13 可以后处理。通常 是验证和分析算法
什么是目标检测跟踪系统？ 目标检测跟踪系统是对特定目标区域进行自动检 测并实时跟踪，实时解算出目标在图像场景中的精确 位置，并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信 号，通过伺服控制回路，驱动平台稳定跟踪目标。 同时，图像跟踪系统接收来自外部控制系统的控 制命令和数据，并按总体通讯协议要求向外部控制系 统回送跟踪系统的状态、图像数据和关键参数。实现 目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理地提取特 征以及准确地识别目标，同时要考虑算法实现的时间 保证实时性。 14
什么是目标检测跟踪系统？ 目标检测跟踪系统是对特定目标区域进行自动检 测并实时跟踪，实时解算出目标在图像场景中的精确 位置，并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信 号，通过伺服控制回路，驱动平台稳定跟踪目标。 同时，图像跟踪系统接收来自外部控制系统的控 14 制命令和数据，并按总体通讯协议要求向外部控制系 统回送跟踪系统的状态、图像数据和关键参数。实现 目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理地提取特 征以及准确地识别目标，同时要考虑算法实现的时间 保证实时性
目标检测与跟踪系统 控制单元 显示设备 控制信号 摄像机与 视颊流 伺服平台 视频流 控制信号 15
目标检测与跟踪系统 15