学习方法 上课记笔记,下课及时复习,作业独立完成 ■应用数学工具分析解决工程问题 ■思维方法:抽象综合
学习方法 n 上课记笔记，下课及时复习，作业独立完成 n 应用数学工具分析解决工程问题 n 思维方法 ： 抽象 综合
其他注意事项 ■实验:模拟实验(控制理论实验室) 实验后一周交报告 Matlab(自己上机做) 作业:每章交一次 辅导答疑:每周一次 考试:笔试
其他注意事项 n 实验： 模拟实验（控制理论实验室） n 实验后一周交报告 n Matlab（自己上机做） n 作业： 每章交一次 n 辅导答疑：每周一次 n 考试：笔试
1自动控制的一般概念 自动控制的基本问题 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成和常用术语 典型自动控制系统
1 自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统
1.1自动控制的基本问题 自动控制系统的定义和研究内容 自动控制理论的发展历史 自动控制的主要任务 ■自动控制研究的基本方法
1.1 自动控制的基本问题 n 自动控制系统的定义和研究内容 n 自动控制理论的发展历史 n 自动控制的主要任务 n 自动控制研究的基本方法
自动控制系统的定义和研究内容 统:主要指工程领域中由机电光磁等信号控制的 物理装置。 自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用外加 的设备或装置(称控制装置或控制器),机器、 设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态 或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统:具有自动控制的设备或装置 自动控制理论:研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制研究的核心内容:就是系统的性能。控 制系统的性能主要是指它的稳定性、快速性与准确 性
一 、 自动控制系统的定义和研究内容 n 系统：主要指工程领域中由机电光磁等信号控制的 物理装置。 n 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加 的设备或装置（称控制装置或控制器），机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态 或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 n 自动控制系统：具有自动控制的设备或装置。 n 自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学 n 自动控制研究的核心内容：就是系统的性能。控 制系统的性能主要是指它的稳定性、快速性与准确 性