拄K12特点:状态变量间几乎全部解耦. 例设系统输人输出方程为 y s<ys 1ly S <y(<4 解 0 0 0 <-11-< 00 y(4
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case 2 a2特点:右端含有u的导数项; b2状态变量选取:选y和u的线性组合 以便状态变量求导时产生u的导数项 2结果:积分器串联联接加输人加权 0-1(1- 9-50u-51-52 Step 2-521 1(yx-50wx-1 7
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其中 d…aL0 11 23 23
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或 (Y3+ 0 0 Y C 1 ao 0 A Fsn f S 5 5
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1 2 3+B [Step2 n+ Bn=1 01-012 in+ B 1
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