第二节时域输人输岀描述化为状态空间描述 A.连续时间系统 [·1]1○系统时域输人输出描述萵阶○DEK 9(2+an 1 2+…+a1y+aoy m 2+ m2-1 2+……+b10+bo0 G<H以保证物理上是可实现的 b.状态空间描述+阶常微分方程组 C.内部描述和外部描述:转化结果的不唯一性 d.转化的数学观点:高阶微分方程降阶为一阶 方程组 e.转化的结果:能控规范型
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f.转化: CAl 1m( 0 2特点:右端不含4的导数项; b2状态变量选取 数学上,初值亲件给定方式; 物理上,积分器直接串联联接 Step1 K (y(2
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1 y(2 l2 3 1 y2D]( [Step2]2 y](-∑0a421Fb 01-012 1F bo
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Step 3 4 F 9( 0 0 1 a0-1-02 1 0 0 10
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Xn-1 X2 bo an-1 an-2 a1 ao m(1时能控规范型的方块图 5
b0 an-2 a0 u xn y a1 an-1 xn-1 x2 - - - - x1 - ✶ ✭ ❆ ✈