4 Step3 y 00:0 01:0 00:1 2 a-1 33:3 cl 0 1
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∝ 这里,B表示6 m=时能控规范型的方块图 12
an-2 a0 u xn y a1 an-1 xn-1 x2 - - - - x1 Bn Bn-1 Bn-2 B1 B0 ➀➁➂ ➃ ➄➅ ⑩ ✶ ✭ ✸ ❁➆❭
例设系统输人输出方程为 9+18+192y+640y=160+640 试将其化为状态空间描述 [解] 0 1 0 0 160 640-192-18 2240 y 100x 13
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B.离散时间系统 a.SIs○系统时域输人输岀描述[高阶D曰]: m v(k+m)+∑a(k+2=∑b(k+2) b.状态空间描述: CASE 1: m=0 x(k+1)=A°x(k)+bu(k) y(k= cx(k) CASE 2: m=n c(k+1)= Acc(k)+bu(k) y(k)= ca(k)+bnu(k 14
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第三节频域描述化为状态空间描述:实现问题 A·连续时间系统 [·传递函数』十系统 Gus)[ 设s[/)1 4 转化结果:对角线规范型或 Jord[ n规范型 标准型)
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