第二章平面机构的运动分析一速度瞬心法及其应用机械原理二、速度瞬心法的应用1.铰链四杆机构k(k -1) _ 4(4 - 1)N=622Vp13=Q,lp13P14= ;lp13P34P24PisPa0Ip13P34Ip13P14P,Pl4WsP23P212Vp13310PP 3413OP144
机械原理 1. 铰链四杆机构 6 2 4(4 1) 2 ( 1) = − = − = k k N vP13=ω1lP13P14= ω3lP13P34 P P P P l PP l P P 1 13 34 13 34 3 13 14 13 14 ω ω = = 二、速度瞬心法的应用 P24 P13 vP13 P14 P12 P23 P34 ω1 ω3 1 2 3 4 第二章 平面机构的运动分析－速度瞬心法及其应用
第二意平面机构的运动分析一速度瞬心法及其应用机械原理2.曲柄滑块机构k(k -1)4(4 -1)N622V's = Q,lAP, = O,u,APi3218PP133400P12O2P23BC0A0P1443
机械原理 P13 2. 曲柄滑块机构 P14 P12 P34∞ 2 1 3 A B C P23 4 第二章 平面机构的运动分析－速度瞬心法及其应用 6 2 4(4 1) 2 ( 1) = − = − = k k N ω1 13 3 1 1 13 AP l v l AP = = ω ωμ P34∞ P24
第二意平面机构的运动分析一速度瞬心法及其应用机械原理n3.滑动兼滚动的高副机构3(3-1)k(k-1)N:3222Wn3= 0,lp12P23 = 0,lVBP23LP23P13A.P23131p23P13PeP13n0,1P.PWIp12P23韭3121232平底从动件盘形凸轮机构1V2 = u,Pi3Pi20,@iP13P-1223&?
机械原理 3. 滑动兼滚动的高副机构 P12 P23 P13 A B 1 2 3 ω2 ω3 n n P PP PP 23 2 12 23 3 23 13 vl l = = ω ω 2 23 13 23 13 3 12 23 12 23 P P P P l PP l P P ω ω = = k k N ( 1) 3(3 1) 3 2 2 − − = == 第二章 平面机构的运动分析－速度瞬心法及其应用 1 2 3 ω1 P13 P12 P23∞ l v PP 2 13 12 1 = μ ω 平底从动件盘形凸轮机构