第四章 多传感器信息融合技术 参考： 传感器原理及检测技术 传感器与检测技术
第四章 多传感器信息融合技术 参考： 传感器原理及检测技术 传感器与检测技术
第一节概述 一、概念 传感器信息融合可以定义如下： 它是将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形 成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段， 而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环 境的特征。 经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余 性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性
传感器信息融合可以定义如下： 它是将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形 成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段， 而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环 境的特征。 经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余 性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 第一节 概 述 一、概念
随着现代科学技术的发展，被测对象越来越复杂， 人们不仅需要了解被测对象的某一被测量的大小，而且 还需要了解被测对象的综合信息或某些内在特征信息， 单一的孤立的传感器已难以满足这种要求。以前的传感 器技术是将传感器的信息传送给独立的处理系统。 近年来，一个复杂的系统上装备的传感器在数量上 和种类上都越来越多（如一架宇航飞行器就需装备数千只 传感器)，因此需要有效地处理大量的各种各样的传感器 信息。这就意味着增加了待处理的信息量，而且还会涉 及到各传感器数据组之间的矛盾和不协调。20世纪90年 代初，当信息处理技术从单个传感器处理演变为多个传 感器处理时，传感器信息融合技术开始成为传感技术发 展的一个重要方向
随着现代科学技术的发展，被测对象越来越复杂， 人们不仅需要了解被测对象的某一被测量的大小，而且 还需要了解被测对象的综合信息或某些内在特征信息， 单一的孤立的传感器已难以满足这种要求。以前的传感 器技术是将传感器的信息传送给独立的处理系统。 近年来，一个复杂的系统上装备的传感器在数量上 和种类上都越来越多(如一架宇航飞行器就需装备数千只 传感器)，因此需要有效地处理大量的各种各样的传感器 信息。这就意味着增加了待处理的信息量，而且还会涉 及到各传感器数据组之间的矛盾和不协调。20世纪90年 代初，当信息处理技术从单个传感器处理演变为多个传 感器处理时，传感器信息融合技术开始成为传感技术发 展的一个重要方向
传感器信息融合又称数据融合，它是对多 种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处 理和优化的技术。 传感器信息融合技术从多信息的视角进行 处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律 从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和 有用的成分，最终实现信息的优化。它也为智 能信息处理技术的研究提供了新的观念
传感器信息融合又称数据融合，它是对多 种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处 理和优化的技术。 传感器信息融合技术从多信息的视角进行 处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律， 从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和 有用的成分，最终实现信息的优化。它也为智 能信息处理技术的研究提供了新的观念
二、意义及应用 传感器信息融合技术的理论 和应用涉及到信息电子学、计算机和自动化等 多个学科，是一门应用广泛的综合性高新技术。 1、在信息电子学领域 信息融合技术的实现和发展以信息电子学的原理、方法、技 术为基础。信息融合系统要采用多种传感器收集各种信息，包括 声、光、电、运动、视觉、触觉、力觉以及语言文字等。例如， 海湾战争中使用的“灵巧炸弹”，它的传感器就是由激光和雷达 两种传感器组合在一起的。信息融合技术中的分布式信息处理结 构通过无线网络、有线网络，智能网络，宽带智能综合数字网络 等通信网络来汇集信息，传给融合中心进行融合。除了自然（物理） 信息外，信息融合技术还融合社会类信息，以语言文字为代表， 这里涉及到大规模汉语资料库、语言知识的获取理论与方法。机 器翻译、自然语言解释与处理技术等，信息融合采用了分形、混 沌、模糊推理、人工神经网络等数学和物理的理论及方法。它的 发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、 相关，从各个不同的角度去观察、探测世界
二、意义及应用 传感器信息融合技术的理论 和应用涉及到信息电子学、计算机和自动化等 多个学科，是一门应用广泛的综合性高新技术。 1、在信息电子学领域 信息融合技术的实现和发展以信息电子学的原理、方法、技 术为基础。信息融合系统要采用多种传感器收集各种信息，包括 声、光、电、运动、视觉、触觉、力觉以及语言文字等。例如， 海湾战争中使用的“灵巧炸弹”，它的传感器就是由激光和雷达 两种传感器组合在—起的。信息融合技术中的分布式信息处理结 构通过无线网络、有线网络，智能网络，宽带智能综合数字网络 等通信网络来汇集信息，传给融合中心进行融合。除了自然(物理) 信息外，信息融合技术还融合社会类信息，以语言文字为代表， 这里涉及到大规模汉语资料库、语言知识的获取理论与方法。机 器翻译、自然语言解释与处理技术等，信息融合采用了分形、混 沌、模糊推理、人工神经网络等数学和物理的理论及方法。它的 发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、 相关，从各个不同的角度去观察、探测世界