研究內容:研究智佾电动汽车信息安全理论与方法,车辆全 状态参数辨识、复杂环境感知与多源信息融合方法,自主驾驶决 策方法及人机共驾交互理论,智能电动汽车复杂耦合系统动力学 及运动规划与控制理论。 考核指标:建立智能电动汽车信息安全、复杂环境感知、人 机交互、运动规划、决策与控制设计方法;在样车上应用,基于 车载环境感知系统,行人及障碍物识别率≥95%,周边车辆驾驶 行为识别率≥90%;生成动态可行驶路径准确率≥95%,实现 l00ms内最优运动轨迹规划,车辆轨迹跟踪误差≤20cm。 支持年限:2016年1月-2020年12月 拟支持项目数:1项 3.2电动汽车智佾辅助驾驶技术(重大共性关键技术类) 研究內容:研发满足从结构化道路到结构化道路等复杂条 件下对多目标分离、检测、识别与稳定跟踪的车用雷达及其信号 处理算法技术;开展车用雷达与相机一体化信息融合技术研究
— 6 — 研究内容：研究智能电动汽车信息安全理论与方法，车辆全 状态参数辨识、复杂环境感知与多源信息融合方法，自主驾驶决 策方法及人机共驾交互理论，智能电动汽车复杂耦合系统动力学 及运动规划与控制理论。 考核指标：建立智能电动汽车信息安全、复杂环境感知、人 机交互、运动规划、决策与控制设计方法；在样车上应用，基于 车载环境感知系统，行人及障碍物识别率≥ 95%，周边车辆驾驶 行为识别率≥ 90%；生成动态可行驶路径准确率≥ 95%，实现 100ms 内最优运动轨迹规划，车辆轨迹跟踪误差≤ 20cm。 支持年限：2016 年 1 月-2020 年 12 月 拟支持项目数：1 项 3．2 电动汽车智能辅助驾驶技术（重大共性关键技术类） 研究内容：研发满足从结构化道路到非结构化道路等复杂条 件下对多目标分离、检测、识别与稳定跟踪的车用雷达及其信号 处理算法技术；开展车用雷达与相机一体化信息融合技术研究；
突破智能电动汽车线控制动器关键技术;硏究基于驾驶行为分析 的各驾驶辅助功能算法,系统集成及整车应用匹配技术和测试评 价方法。 考核指标:开发出车用毫米波雷达和激光雷达,足产业化 应用要求,纵向可测距离≥140m,横向分辨距离≥60m;开发出 雷达与相机多传感器体化信息融合技术和环境慰知系统,装备 车辆后行人识别距离≥60m,车辆识别距离≥100m;突破各驾驶 辅助技术控制与系统集成技术,线控制动液压力控制精度≤ 0IMPa,10MPa主动建压时间≤170ms,样车具有先进的自适应 巡航、自动紧急刹车、碰撞预警、车道线偏离报警等智能辅助驾 驶功能;实现干辆级新能源汽车应用。 支持年限:2016年1月-2018年12月 拟支持项目数:2项 有关说明:企业牵头申报 燃料电池动力系统 4.1燃料电池基础材料与过程机理硏究(基础前沿类)
— 7 — 突破智能电动汽车线控制动器关键技术；研究基于驾驶行为分析 的各驾驶辅助功能算法，系统集成及整车应用匹配技术和测试评 价方法。 考核指标：开发出车用毫米波雷达和激光雷达，满足产业化 应用要求，纵向可测距离≥ 140m，横向分辨距离≥ 60m；开发出 雷达与相机多传感器一体化信息融合技术和环境感知系统，装备 车辆后行人识别距离≥ 60m，车辆识别距离≥ 100m；突破各驾驶 辅助技术控制与系统集成技术，线控制动液压力控制精度≤ 0.1MPa，10MPa 主动建压时间≤ 170ms，样车具有先进的自适应 巡航、自动紧急刹车、碰撞预警、车道线偏离报警等智能辅助驾 驶功能；实现千辆级新能源汽车应用。 支持年限：2016 年 1 月－2018 年 12 月 拟支持项目数：2 项 有关说明：企业牵头申报 4．燃料电池动力系统 4．1 燃料电池基础材料与过程机理研究（基础前沿类）