自动控制原理1总结与复习基本概念基本理论基本方法
1 总结与复 习 基本概念 基本理论 基本方法 自动控制原理1
绪论第一章一、自动控制的基本概念什么是自动控制、应用概况、室实际系统合方块图自动控制系统受控对象、控制装置、检测装置、输入信号（参考输入，扰动输入）扰动扰动控制量输出量给定输入控制装置受控对象反馈检测装置2
2 第一章 绪论 一、自动控制的基本概念 •什么是自动控制、应用概况、实际系统方块图 •自动控制系统 受控对象、控制装置、检测装置、 输入信号（参考输入，扰动输入） 控制装置 受控对象 给定输入 输出量 扰动 扰动 控制量 检测装置 反馈
自动控制的基本方式二1、开环控制与闭环控制·开环控制特点：没有反馈信息，信号单向传递缺点：抗干扰能力差，控制精度低，优点：结构简单、易于构造、成本低、分析设计容易。扰动输入量输出量控制装置受控对象3
3 二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 •开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低、分析 设计容易。 控制装置 受控对象 输入量 输出量 扰动
·闭环控制特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路，一般采用按偏差的负反馈控制。优点：抗扰性好，控制精度高；缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。扰动受控量输入信号-控制装置受控对象检测环节4
4 •闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。 控制装置 受控对象 检测环节 输入信号 扰动 受控量 - e
2、自动控制的基本方式按给定值操纵的开环控制扰动给定值受控量计算执行受控对象给定值操纵与按扰动补偿相结合的开环控制扰动测量给定值受控量计算执行受控对象5
5 2、自动控制的基本方式 •按给定值操纵的开环控制 计算 执行 受控对象 给定值 受控量 扰动 •给定值操纵与按扰动补偿相结合的开环控制 计算 执行 受控对象 给定值 受控量 测量 扰动