项目四下水箱液位控制系统操作任务一串接双容下水箱液位PID整定
任务一 串接双容下水箱液位PID整定
任务一品串接双容下水箱液位PID整定TuningofthePID ParametersoftheLowerTankwithtwo Capacities能力自标!1.能够正确操作DCS系统,2.能够对串级控制进行PID参数整定。知识目标1.PID参数整定方法2.响应曲线分析。3.串级控制系统的组成素质目标:培养电主学习能力,挖掘潜在创造力,激发设计才能,培养团队意识、组织协调能力创新思维能力,培养分析和解决问题的能力
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 Tuning of the PID Parameters of the Lower Tank with two Capacities 能力目标 :1.能够正确操作DCS系统。 2.能够对串级控制进行PID参数整定。 知识目标 :1.PID参数整定方法。 2.响应曲线分析。 3.串级控制系统的组成。 素质目标 :培养自主学习能力,挖掘潜在创造力,激发设计才 能,培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力,培养分析 和解决问题的能力
任务一串接双容下水箱液位PID整定实践回顾一单回路控制系统的不足常州工程职业技术学院实验任务双容液位定值控制系统调节阀给定值00000液位变送器调节器
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 一、实践回顾 ⚫实验任务 双容液位定值控制系统 ——单回路控制系统的不足 液位变 调节器 送器 调节阀 给定值
任务一串接双容下水箱液位PID整定实验要求常州工程职业技术字院(1)对比控制系统未加干扰与加流量干扰时的最大动态偏差和静态偏差大小,得出哪个系统的品质指标高?(2)有何方法解决单回路控制系统因流量干扰而带来的控制品质下降?试着做一做。注意事项:应认真调节好二个水箱的进、出水阀的开度,以使中水箱的液位能稳定在某一确定值上。否则,实验无法正常开展
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 ⚫实验要求 (1)对比控制系统未加干扰与加流量干扰时的最大动态偏 差和静态偏差大小,得出哪个系统的品质指标高? (2)有何方法解决单回路控制系统因流量干扰而带来的控 制品质下降?试着做一做。 注意事项:应认真调节好二个水箱的进、出水阀的开度, 以使中水箱的液位能稳定在某一确定值上。否则,实验无 法正常开展
任务一串接双容下水箱液位PID整定集中讨论一克服流量干扰引起的液位波动常州工程职业技术学院●典型小组汇报选择一个较典型的实验小组,向大家汇报实验结果和对问题的处理方法,其他同学可以自由提问,发表见解。●教师引导教师应控制好过程,积极鼓励学生的参与,并着重就流量干扰问题展开讨论,努力提高学生发现问题、分析问题与解决问题的能力
二、集中讨论 ⚫典型小组汇报 选择一个较典型的实验小组,向大家汇报实验结果和对问 题的处理方法,其他同学可以自由提问,发表见解。 ⚫教师引导 教师应控制好过程,积极鼓励学生的参与,并着重就流量 干扰问题展开讨论,努力提高学生发现问题、分析问题与 解决问题的能力。 ——克服流量干扰引起的液位波动 任务一 串接双容下水箱液位PID整定