任务五厂化工厂供氧系统的压力控制系统投运Perform/ofapressurecontrolof Oxygensupply system in a chemical plant能力目标1：能够按压力控制系统的投运要求完成开车前期的准备工作。2.能够对压力控制系统进行参数整定。3.能正确操作系统开车与停车知识用标1．控制器的证、反作用防向2.各仪表、控制器等工作状态校验方法3.控制器参数整定方法。素质目标：培养电主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才能，培养团队意识、组织协调能力创新思维能力，培养分析和解决问题的能力
能力目标 :1．能够按压力控制系统的投运要求完成开车前期 的准备工作。 2．能够对压力控制系统进行参数整定。 3．能正确操作系统开车与停车。 素质目标 :培养自主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析 和解决问题的能力。 知识目标 :1．控制器的正、反作用方向。 2．各仪表、控制器等工作状态校验方法。 3．控制器参数整定方法
任务五氧气压力控制系统的投运一、投运方法和步骤汇报常州工程职业技术学院1.学生分小组进行课下任务进行汇报2.学生互相进行补充完善二、汇总（一）装置开车的前期准备工作一.准备工作1.熟悉工艺流程，了解工艺机理，了解各工艺变量之间的关系，了解主要设备的功能，了解主控指标和控制要求。2.熟悉控制方案，对所有检测元件和控制装置安装位置、管线走向等的心中有数。3，对检测元件、变送器、控制器、控制阀、及其气源、电源、管路等要全面检查，确保处于正常状态。二.确定控制器方向的正、反作用方向1.简单控制系统中控制器正、反作用方向的确定：过程控制系统的目的的稳定被控变量，所采用的方法是负反馈的闭环系统。为了实现负反馈，可试用下列方法
一、投运方法和步骤汇报 1.学生分小组进行课下任务进行汇报 2.学生互相进行补充完善 任务五 氧气压力控制系统的投运 二、汇总 （一）装置开车的前期准备工作 一.准备工作 1. 熟悉工艺流程,了解工艺机理,了解各工艺变量之间的关系,了解主要设 备的功能,了解主控指标和控制要求。 2. 熟悉控制方案,对所有检测元件和控制装置安装位置、管线走向等的心中 有数。 3. 对检测元件、变送器、控制器、控制阀、及其气源、电源、管路等要全 面检查，确保处于正常状态。 二. 确定控制器方向的正、反作用方向 1.简单控制系统中控制器正、反作用方向的确定： 过程控制系统的目的的稳定被控变量，所采用的方法是负反馈的闭环系统。 为了实现负反馈，可试用下列方法
任务五氧气压力控制系统的投运1／符号法：正作用为“+”；反作用为“_”；由调节器开始起判别，直到回至开始处看符号是否相反。常州工程职业技术学院2/各环节的方向中，变送器只有一个正作用方向。3/执行器：气开式为“+”；气关式为“_”4/系统作用方向=“对象”ד变送器”ד执行器”ד控制器由变送器只有正作用，所以组成只能是：三正一反；三反一正。才能使系统为负即“_”2.串接控制系统中的作用方向：1／方向判别法，实现负反馈的闭环系统2/公式法：主环四步得负。系统作用方向=“二”三“主对象”X“主变送器”ד执行器”ד主控制器”加入反作用的副控制器（一）则：乘积应为“+”。3/系统作用方向=“十”串接五环得正。=“主对象”ד主变送器”X“执行器”ד副控制器”X“主控制器
任务五 氧气压力控制系统的投运 1/ 符号法：正作用为“+” ；反作用为“-” ；由调节器开始起判 别，直到回至开始处看符号是否相反。 2/ 各环节的方向中，变送器只有一个正作用方向。 3/ 执行器： 气开式为“+” ；气关式为“-” 。 4/ 系统作用方向=“对象”ד变送器”ד执行器”ד控制器” 由变送器只有正作用，所以组成只能是：三正一反；三反一正。 才能使系统为负即“-” 。 2.串接控制系统中的作用方向： 1/ 方向判别法,实现负反馈的闭环系统. 2/ 公式法: 主环四步得负。 系统作用方向=“－” =“主对象”ד主变送器”ד执行器”ד主控制器” 加入反作用的副控制器（－）则：乘积应为“+” 。 3/系统作用方向=“+” 串接五环得正。 =“主对象”ד主变送器”ד执行器”ד副控制器” ד主控制器
任务五氧气压力控制系统的投运3.控制器规律的选择在负反馈的基础上，要实现最佳的控制规律常州工程职业技术学院对象控制通道的滞后小、负荷变化小、工艺要求不高、被控变量允许有余差的的场合，可选用比例控制。对象控制通道的滞后较小、负荷变化小、工艺要求被控变量不允许有余差的的场合，应选取比例、积分控制。对容量性滞后较大的对象（温度对象），一般引入微分构成PID控制。对控制通道的负荷变化大、时间常数及滞后很大，简单控制系统无法满足要求时，应采用复杂控制系统来提高质量。（二）控制器的参数整定简单控制参数整定经验度凑法、衰减曲线法、临界比例度法
任务五 氧气压力控制系统的投运 3.控制器规律的选择 在负反馈的基础上,要实现最佳的控制规律. 对象控制通道的滞后小、负荷变化小、工艺要求不高、 被控变量允许有余差的的场合，可选用比例控制。 对象控制通道的滞后较小、负荷变化小、工艺要求被控 变量不允许有余差的的场合，应选取比例、积分控制。 对容量性滞后较大的对象（温度对象），一般引入微分， 构成PID控制。 对控制通道的负荷变化大、时间常数及滞后很大，简单 控制系统无法满足要求时，应采用复杂控制系统来提高质 量。 （二）控制器的参数整定 简单控制参数整定 经验度凑法、衰减曲线法、临界比例 度法
任务五氧气压力控制系统的投运C经验揍试法：比例度积分时间微分时间简述常州工程职业技术学院调节系8 (%T(分)T。 (分)统9流量400.11时间常数小，有扰动大，100T,小，无微分压力30-70滞后不大，略小，T略0.43大，不用微分液位2-0808小，T较大，要求不高1-5时可不用微积分温度20603100.5-3对象容量滞后大，小，T大，加微分Ta
任务五 氧气压力控制系统的投运 经验揍试法: 调节系 统 比例度 δ（% ） 积分时间 Ti （分） 微分时间 Td（分） 简 述 流量 40— 100 0.1 — 1 时间常数小，有扰动δ大， Ti小，无微分 压力 30—70 0.4 — 3 滞后不大，δ略小，Ti略 大，不用微分 液位 20—80 1 — 5 δ小，Ti较大，要求不高 时可不用微积分 温度 20—60 3 — 10 0.5 — 3 对象容量滞后大,δ小，Ti 大，加微分Td