用开环频率特性进行系统设计 稳态特性 若要求系统具有一阶或二阶无静差特性，低 频段应有斜率-20db/dec或-40db/dec。为了保 证控制精度，低频段应有较高增益K。 L(@)dB 15 -15 低频段 中频段 高频段
用开环频率特性进行系统设计 稳态特性 若要求系统具有一阶或二阶无静差特性，低 频段应有斜率-20db/dec 或-40db/dec 。为了保 证控制精度，低频段应有较高增益 K 。 低频段 中频段 高频段 ω ω c L( ) ω 15 − 15 dB
用开环频率特性进行系统设计 动态特性 ·为了具有一定稳定裕量，使动态过程有较好的平 稳性，要求开环幅频特性以-20db/dec斜率穿过 零分贝线，且有一定的中频宽度。为了提高系统 的快速性，应有尽可能大的增益剪切频率w。。 L(@)dB 15 -15 低频段 中频段 高频段
用开环频率特性进行系统设计 动态特性 为了具有一定稳定裕量，使动态过程有较好的平 稳性，要求开环幅频特性以-20 db/dec斜率穿过 零分贝线，且有一定的中频宽度。为了提高系统 的快速性，应有尽可能大的增益剪切频率ω c 。 低频段 中频段 高频段 ω ω c L( ) ω 15 − 15 dB
用开环频率特性进行系统设计 抗干扰性 ■为了提高抗高频干扰能力，开环幅频特性高频段 应有较大的斜率。高频段特性是由小时间常数的 环节决定的，因其转折频率远离ω。，所以对系 统动态响应的影响不大。但从抗干扰能力来看， 需要引起重视。 L(@)dB 15 -15 低颊段 中频段 高频段
用开环频率特性进行系统设计 抗干扰性 为了提高抗高频干扰能力，开环幅频特性高频段 应有较大的斜率。高频段特性是由小时间常数的 环节决定的，因其转折频率远离ω c，所以对系 统动态响应的影响不大。但从抗干扰能力来看， 需要引起重视。 低频段 中频段 高频段 ω ω c L( ) ω 15 − 15 dB