以校正装置有无放大能力分类 无源校正 ■自身无放大能力，通常由RC网络组成，在 信号传递中，会产生幅值衰减，且输入阻抗 低，输出阻抗高，常需要引入附加的放大器， 补偿幅值衰减和进行阻抗匹配。 ■有源校正 ■常由运算放大器和RC网络共同组成，该装 置自身具有能量放大与补偿能力，且易于进 行阻抗匹配，所以使用范围与无源校正装置 相比要广泛得多
以校正装置有无放大能力分类 无源校正 自身无放大能力，通常由RC网络组成，在 信号传递中，会产生幅值衰减，且输入阻抗 低，输出阻抗高，常需要引入附加的放大器， 补偿幅值衰减和进行阻抗匹配。 有源校正 常由运算放大器和RC网络共同组成，该装 置自身具有能量放大与补偿能力，且易于进 行阻抗匹配，所以使用范围与无源校正装置 相比要广泛得多
校正的目标 ■系统的三个特性 ·稳定性 ■系统工作的前提 ■稳态特性 ■稳定后的控制精度 o i 动态特性 ■响应的快速性 ■校正后的系统 ·稳定性强，稳态精度高，动态响应快
校正的目标 系统的三个特性 稳定性 系统工作的前提 稳态特性 稳定后的控制精度 动态特性 响应的快速性 校正后的系统 稳定性强，稳态精度高，动态响应快
不同域中的动态性能指标 不同域中的性能指标，形式各不相同。 时域 超调量oo,峰值时间t, 过渡过程时间ts,上升时间t 频域 增益剪切频率ωc 相位裕量Y,增益裕量Kg 。 复域 阻尼比ξ，无阻尼自然振荡频率ωn
不同域中的动态性能指标 不同域中的性能指标，形式各不相同。 时域 超调量σ p，峰值时间 t p 过渡过程时间 t s，上升时间 t r 频域 增益剪切频率ω c 相位裕量 γ ，增益裕量 K g 复域 阻尼比 ξ，无阻尼自然振荡频率ω n
开环频率特性的三个频段 把ωw看成频率响应的中心频率。 ·在w附近，中频段 ■w<ωc,低频段 ·w>wc,高频段 L(@)dB 15 0 -15 低频段 中频段 高频段
开环频率特性的三个频段 把ω c看成频率响应的中心频率。 在ω c附近，中频段 ω<< ω c，低频段 ω>> ω c，高频段 低频段 中频段 高频段 ω ω c L( ) ω 15 − 15 dB
三个频段与系统性能 低频段 ■稳态特性的主要参数 ■开环放大系数K,系统的型号0、I、Ⅲ 中频段 ■动态特性的主要参数 ·增益剪切频率wc,相位裕量Y o i 高频段 L(m)dB ·系统的抗干扰能力 15 -15 —低段 中频段 高颊段
三个频段与系统性能 低频段 稳态特性的主要参数 开环放大系数 K，系统的型号 0、Ⅰ、Ⅱ 中频段 动态特性的主要参数 增益剪切频率ω c，相位裕量 γ 高频段 系统的抗干扰能力 低频段 中频段 高频段 ω ω c L( ) ω 15 − 15 dB