3.1数控编程的基本概念二、坐标轴的命名及方向3. Z坐标的确定方位标准规定：乙尘标Ⅱ主轴轴线的进给轴。若没有主轴（牛头刨床）或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为乙坐标。若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是乙坐标；若在摆动的范图内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为乙坐标。BACK乙坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。62025/12/24
2025/12/24 6 3.1 数控编程的基本概念 3. Z坐标的确定 ➢ 方位 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时， 则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 ➢ Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念二、坐标轴的命名及方向4.X坐标的确定(水平，且平行于工件装夹面)在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）乙轴水平（卧式）从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。乙轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时，×的正方向指向右边，双立柱机床（龙门机床），从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上（车床、磨床等）X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是义轴的正方向。BACK2025/12/24
2025/12/24 7 3.1 数控编程的基本概念 主要内容 4. X坐标的确定(水平，且平行于工件装夹面) ➢ 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） Z轴水平（卧式） 从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式） 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方 向指向右边。 ➢ 在工件旋转的机床上（车床、磨床等） X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开 工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念，坐标轴的命名及方向→+7++Aa)卧式车床b)立式铣床2025/12/24
2025/12/24 8 3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念+B5. Y轴的确定X、Y、ZXX、乙轴的正方向确A+C定后，丫轴可按右手直V角笛卡尔直角坐标系来判定。X+A+B、+C思考题：数控车床的轴是向上的还是向下的？6.坐标轴数与联动轴数坐标数：采用数字控制的运动方向的个数联动数：数控系统能同时控制的坐标数BACK（2坐标联动加工一一6坐标联动加工）92025/12/24
2025/12/24 9 3.1 数控编程的基本概念 坐标数：采用数字控制的运动方向的个数 联动数：数控系统能同时控制的坐标数 （2坐标联动加工－－6坐标联动加工） 5. Y轴的确定 X、Z轴的正方向确 定后，Y轴可按右手直 角笛卡尔直角坐标系来 判定。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 6. 坐标轴数与联动轴数 思考题：数控车床的y轴是向上的还是向下的？
3.1数控编程的基本概念三、机床坐标系与工件坐标系1.机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范图（如行程范图、保护区）等。2.机床原点机床原点是机床坐标系的零点，是机床上固定的点，一般不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。BACK102025/12/24
2025/12/24 10 3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系 机床原点是机床坐标系的零点, 是机床上固定的点，一般 不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣 各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件 在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点） 以及运动范围（如行程范围、保护区）等。 1. 机床坐标系 2. 机床原点