07反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参 考输人量进行此力图保持两者之间 的既定关系的系统,它利用输出量与输入 量的闹差来进行控制。 应当指出,反馈控制系统不限于工程 畴,在各种非工程范畴内,诸如经济学 和生物学中,也存在着反馈控制系统。 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 11 反馈控制系统是一种能对输出量与参 考输入量进行比较，并力图保持两者之间 的既定关系的系统，它利用输出量与输入 量的偏差来进行控制。 应当指出，反馈控制系统不限于工程 范畴，在各种非工程范畴内，诸如经济学 和生物学中，也存在着反馈控制系统。 • 7 反馈控制系统
8随动系统 随动系统是种反馈控制系统在这种系 笏中,输出量是机械位移、速度或者加速 度。因此,随动系统这个术语,与位置 (或速度或加速度)控制系统是同义语 在现代「业中,广泛采用着随动系统。 过程控制 在工业生产过程中,诸如对压力、温度、 湿度、流量、频率以及原料、燃料成 分比例等方面的控制,称为过程控制。 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 12 随动系统是一种反馈控制系统，在这种系 统中，输出量是机械位移、速度或者加速 度。因此，随动系统这个术语，与位置 （或速度或加速度）控制系统是同义语。 在现代工业中，广泛采用着随动系统。 • 8 随动系统 • 9 过程控制 在工业生产过程中，诸如对压力、温度、 湿度、流量、频率以及原料、燃料成 分比例等方面的控制，称为过程控制
热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 温度计 2个 热水 冷水 排水 图1-1热力系统的人工反馈控制 2002-09-23 自动控制原理 13
2002-09-23 自动控制原理 13 热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 蒸汽 冷 水 热 水 温 度 计 图 1-1 热 力 系 统 的 人 工 反 馈 控 制 排水
热力系统的自动反馈控制 控制阀 一蒸汽 冷水 排水 图1-2热力系统的自动反馈控制一 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 14 热力系统的自动反馈控制 自动控制器 热水 冷水 蒸汽 温度测 量装置 排水 图1-2 热力系统的自动反馈控制 控制阀