检测系统的静态特性 获取拟合直线方法： (a)端点连线法： 算法：检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点：简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b)最佳直线法： 算法：使得正负行程的非线性偏差相等且最小 特点：精度最高，计算法（迭代、逐次逼近） 简单实用，三点作图法（两高一低两低一高） (c)最小二乘法： 算法：计算：有n个测量数据：(G1y山(2y2,,Cy,(≥2) 残差：△=-(a+bx) 残差平方和最小：∑△2=min b=. ∑xy-∑x∑☑ ∑∑y-∑∑ n∑x2-(∑x)月 n∑x-(∑x)7 特点：精度高 6
6 检测系统的静态特性 获取拟合直线方法： (c) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1 ,y1 ), (x2 ,y2 ), … , (xn ,yn )， (n>2) 残差：i = yi – (a + b xi ) 残差平方和最小：2 i=min 2 2 ( ) − − = i i i i i i n x x n x y x y b 2 2 2 ( ) − − = i i i i i i i n x x x y x x y a 使得正负行程的非线性偏差相等且最小 (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y 算法： Δ 简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b) 最佳直线法： 精度最高，计算法（迭代、逐次逼近） 算法： 特点： 算法： 特点：精度高 x y Δ Δ 简单实用，三点作图法（两高一低/两低一高）
检测系统的静态特性 (2) 回程误差 定义：检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 亦称空程误差、滞后 (hysteresis) 算法： 相对误差 H Hs×100% yF.s. △Hmar:正反行程输出值的最大偏差 7
7 检测系统的静态特性 (2) 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 相对误差 100% . . max = F S H y H e Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 ( hysteresis ) 算法：
检测系统的静态特性 (3)分辨力： 定义：能够检测出的被测量的最小变化量 表征测量系统的分辨能力(resolution) 说明：1、分辨力--是绝对数值，如0.01mm,0.1g,10ms,… 2、分辨率--是相对数值： 能检测的最小被测量的变 换量相对于满量程的百分 数，如：0.1%，0.02% 3、阀值--在系统输入零点附近的分辨力 8
8 检测系统的静态特性 (3) 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 说明： 1、分辨力--- 是绝对数值，如0.01mm，0.1g，10ms，…… 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变 换量相对于满量程的百分 数，如：0.1%, 0.02% 3、阀值--- 在系统输入零点附近的分辨力