第五章视觉检测系统 一、 应用 领域：工业、农业 航天、军事等 1、工业检测 (1)零件的识别与定位 ■自动连接引线、对准 芯片和封装； ■自动安装部件，自动焊 接或自动切割加工、自 动浇注系统等。 例：双目立体视觉检测系统 —简单视觉的机器人系统
(1) 零件的识别与定位 领域：工业、农业、 航天、军事等 1、工业检测 例：双目立体视觉检测系统 ——简单视觉的机器人系统 ■ 自动连接引线、对准 芯片和封装； ■ 自动安装部件，自动焊 接或自动切割加工、自 动浇注系统等。 第五章 视觉检测系统 一、应用
芯片定位 芯片管脚检测 (2)零件尺寸的在线测量 钢板厚度的在线测量 (3)零件外观及内部缺陷检测 例：木料检测：缺陷、体积 (4)产品分类、分组 苹果分级、分色、配色 (5)产品标识、编码识别 木料检测原理 商品条码、印鉴、标签
(2) 零件尺寸的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 芯片定位 芯片管脚检测 钢板厚度的在线测量 木料检测原理 例：木料检测：缺陷、体积 (4) 产品分类、分组 (5) 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签
2、机器人导航 “手眼”定位：两个摄像机--两幅平面图像-三维场景信息 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人 实例：美国Sojourneri系列和Rocky系列火星探测移动机器人
“手-眼”定位：两个摄像机--- 两幅平面图像--- 三维场景信息 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人 实例：美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人 2、机器人导航
美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人 “勇气”号火星车 “机遇”号火星车拍摄 发回的彩色照片 火星土壤的显微照片
“机遇”号火星车拍摄 火星土壤的显微照片 “勇气”号火星车 发回的彩色照片 美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人
3、生物医学图像分析 (1)医学临床诊断：X射线、B超、CT、核磁共振(MRI) CT图像 医学影像融合分析 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象 R-st!r3 细胞个数统计
3、生物医学图像分析 （1）医学临床诊断： X射线、B超、CT、核磁共振（MRI） 医学影像融合分析 细胞个数统计 CT图像 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象