第十章船舶舵机的电力拖动与控制10-1.舵机的电力拖动与控制的基本要求T操舵方式及其基本工作原理10-2.10-3.自动舵的基本类型及其调节规律10-4.自动舵系统基本工作原理第士章小结
第十章 船舶舵机的电力拖 动与控制 §10-1 .舵机的电力拖动与控制的基本要求 §10-2 .操舵方式及其基本工作原理 §10-3 .自动舵的基本类型及其调节规律 §10-4 .自动舵系统基本工作原理 第十章小结
学习第十章应该注意的点第十章学习应注意的几个问题1.对船舶舵机有什么基本要求？2.有几种操舵方式？3.各种操舵方式有什么特点？4.自动舵是怎样工作的？5.自动有几种调节规律？各种调节规律分别起什么作用？相对比较难的点：1.各种操舵方式的工作原理：2.自动舵各种调节规律的特点
学习第十章应该注意的点 第十章学习应注意的几个问题： 1.对船舶舵机有什么基本要求？ 2.有几种操舵方式？ 3.各种操舵方式有什么特点？ 4.自动舵是怎样工作的？ 5.自动舵有几种调节规律？各种调节规律分别 起什么作用？ 相对比较难的点： 1.各种操舵方式的工作原理；2.自动舵各种调 节规律的特点
810-1.舵机的电力拖动与控制的基本要求本节主要内容有两个部分1.舵机装置：主要掌握舵机的分类特点2.电力拖动与控制的基本要求：一三个方面供电、电动机、控制系统
§10-1. 舵机的电力拖动与控 制的基本要求 本节主要内容有两个部分 1.舵机装置： 主要掌握舵机的分类特点。 2.电力拖动与控制的基本要求： —— 三个方面 供电、电动机、控制系统
一、舵机装置(1).电动－机械；(2).电动一液压。舵机装置分为两类：电动一机械舵机装置：电动机扇形齿轮工作过程：电动机通过连舵柄连轴节轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通舵柱过主动齿轮带动扇形齿轮，再刀蜗杆1--经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇蜗轮形齿轮下面，通过弹簧推缓冲弹簧主动齿轮动），从而使舵柱和舵叶偏系统组成：一一般采用G-M系统作用：！蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力，防止传动装置受到损伤
一、舵机装置 舵机装置分为两类： ⑴.电动 - 机械；⑵.电动 - 液压。 电动 - 机械舵机装置： 工作过程：电动机通过连 轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通 过主动齿轮带动扇形齿轮，再 经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇 形齿轮下面，通过弹簧推 动），从而使舵柱和舵叶偏 转。系统组成：—— 一般采用G-M系统。 作用：蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶。 缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力， 防止传动装置受到损伤
电动一液压舵机装置系统组成：油击工油击工撞杆撞杆0恒速电动机舵柄（可用普通异步0舵柱机）拖动双向变舵柄量油泵，提供双向的高压油驱动油缸油击工撞杆撞杆液压油缸。工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转
电动 — 液压舵机装置 系统组成： 恒速电动机 （可用普通异步 机）拖动双向变 量油泵，提供双 向的高压油驱动 液压油缸。 工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出 低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄， 舵柱和舵叶偏转