第六章控制用电机中S伺服电动机6-1c测速发电机6-2c自整角机6-3S旋转变压器6-4第六章小结步进电动机6-5
第六章 控制用电机 §6-1．伺服电动机 §6-2．测速发电机 §6-3．自整角机 §6-4．旋转变压器 §6-5．步进电动机 第六章小结
学习第六章应该注意的点第六章学习应注意的几个问题1.控制电机的特点和要求是什么？2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？3.测速发电机的用途是什么？如何工作？4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工作的？整步绕组的电流是单相还是三相？5.各种控制电机在什么场合使用？有什么特点？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：1.交流伺服电机“自转”问题的克服；2.自整角机的工作原理控制用电机：用途：主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行要求：精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少特点：尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小），功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）
学习第六章应该注意的点 第六章学习应注意的几个问题： 1.控制电机的特点和要求是什么 ？ 2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？ 3.测速发电机的用途是什么？如何工作？ 4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工 作的 ？整步绕组的电流是单相还是三相？ 5.各种控制电机在什么场合使用？有什么特点？ 本章主要是原理性的概念不要求计算 。 相对比较难的点： 1.交流伺服电机 “自转 ”问题的克服；2.自整角机的工作原理。 控制用电机： 用途：—— 主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行。 要求：—— 精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少。 特点：—— 尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小）， 功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）。 控制用电机： 用途：—— 主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行。 要求：—— 精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少。 特点：—— 尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小）， 功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）
86-1.伺服电动机本节主要内容有两大部分：交流伺服电动机：主要点：结构、特点，“自转”现象的克服，直流伺服电动机：主要点：结构、特点
§6-1.伺服电动机 本节主要内容有两大部分： z 交流伺服电动机： 主要点：结构、特点，“自转”现象的克服。 z 直流伺服电动机： 主要点：结构、特点
伺服电动机的定义伺服电动机定义：伺服：一一跟随（执行用），输出信号跟随控制输入信号。也叫执行电动机。控制系统根据对系统的检测、比较后按照一定的控制规律进行调节，输出所需进行的调节信号就是通过伺服电动机实现的。伺服电动机有交流、直流两种
伺服电动机定义： 伺服：—— 跟随（执行用），输出信号跟 随控制输入信号。也叫执行电动机。 控制系统根据对系统的检测、比较后按照 一定的控制规律进行调节，输出所需进行的调 节信号就是通过伺服电动机实现的。 伺服电动机有交流、直流两种。 伺服电动机的定义
交流伺服电动机口结构：>实质：两单相异步电动机（与单相异步机相似）。>组成：定子（励磁、控制绕组），转子（细长形，减小转动惯量）>杯形转子：可看成无数导条组成的鼠笼转子。iiUgCit+纵横剖面图系统的组成A2S大器圈128+检测U2元件+控制信号
一、交流伺服电动机 结构： ¾ 实质：两单相异步电动机（与单相异步机相 似）。 ¾ 组成：定子（励磁、控制绕组），转子（细长 形，减小转动惯量） 。 ¾ 杯形转子：可看成无数导条组成的鼠笼转子 。 纵横剖面图 系统的组成