对舵机装置的要求基本要求：三可靠。1.供电；2.电动机运行；3.控制系统一一都要可靠。供电：采用双路供电，两路分离较远的馈电线其中一路经应急配电板电动机：机械特性软（抗冲击），转矩大（35°－30°，28秒），能承受1分钟的堵转。控制系统：至少两个操作站（由转换开关切换，防止同时操作），有三种操舵方式（手动、随动、自动）。第一节要点l：舵机的分类、特点；基本要求
基本要求：—— 三可靠。 1.供电；2.电动机运行；3.控制系统——都要可靠 。 供电： 采用双路供电 ，两路分离较远的馈电线， 其中一路经应急配电板。 电动机： 机械特性软（抗冲击），转矩大(35°- 30°，28秒)， 能承受1分钟的堵转。 控制系统： 至少两个操作站（由转换开关切换，防止同时操作）， 有三种操舵方式（手动、随动、自动）。 [[第一节要点 第一节要点]]：舵机的分类、特点；基本要求。 ：舵机的分类、特点；基本要求。 对舵机装置的要求
810-2.操舵方式及其基本工作原理本节主要内容有三个部分即三种操舵方式的工作原理，主要掌握它们的作用、特点和工作原理1.单动操舵工作原理2.随动操舵工作原理3.自动操舵工作原理
§10-2.操舵方式及其基本工作原理 本节主要内容有三个部分 —— 即三种操舵方式的工作原理，主要掌握 它们的作用、特点和工作原理。 1.单动操舵工作原理 2.随动操舵工作原理 3.自动操舵工作原理
单动操舵工作原理单动（香蕉柄）操舵：在海船上就是应急操舵。方法：手扳舵转，复零舵停；，左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。人看分罗经和舵角指示器操舵电源心Jcs Kcs±Ia传动IF人力中杭构田放大器执行机构舵叶换接开关五传动机构±8±UoGM±DK分罗经（指示航向）AJcKGJKeJxKx威舵叶舵角指示器（指示偏舵角）右左原理：转换开关改变发电机励磁方电动机励磁不变。向，从而使电动机反转
单动（香蕉柄）操舵：—— 在海船上就是应急操舵。 方法：手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右 扳，回舵左扳。—— 人看分罗经和舵角指示器操舵。 原理：转换开关改变发电机励磁方 向，从而使电动机反转。 单动操舵工作原理 电动机励磁不变