第七章电力拖动系统S7-1.电力拖动的基本概念S2.交流电力拖动的调速7-2.c7-3..直流电力拖动的调速7-4电力拖动系统的制动第七章小结上7-5.电动机的温升与维护管理
第七章 电力拖动系统 §7-1 .电力拖动的基本概念 §7-2 .交流电力拖动的调速 §7-3 .直流电力拖动的调速 §7-4 .电力拖动系统的制动 §7-5 .电动机的温升与维护管理 第七章小结
学习第七章应该注意的点第七章学习应注意的几个问题：1.如何判断电力拖动系统稳定运行？条件是什么？2.电力拖动系统的运动方程是什么？需要进行什么折算？3.负载机械特性有哪些类型？4.交、直流调速有哪些类型？其方法和特点如何？5.限制电动机输出的因素是什么？6.电气制动的方法和机械特性各有哪些？7.电动机有哪些工作制？选择电动机的依据是什么？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：1.拖动系统稳定运行判断；2.电气制动方法和机械特性
学习第七章应该注意的点 第七章学习应注意的几个问题： 1.如何判断电力拖动系统稳定运行 ？条件是什么？ 2.电力拖动系统的运动方程是什么？需要进行什么折算？ 3.负载机械特性有哪些类型 ？ 4.交、直流调速有哪些类型 ？其方法和特点如何 ？ 5.限制电动机输出的因素是什么？ 6.电气制动的方法和机械特性各有哪些？ 7.电动机有哪些工作制？选择电动机的依据是什么？ 本章主要是原理性的概念不要求计算。 相对比较难的点： 1.拖动系统稳定运行判断；2.电气制动方法和机械特性
87-1.电力拖动的基本概念本节的主要内容有三大部分：运动方程：是分析电力拖动系统的工具，为了简化分析应该折算。负载机械特性：负载与电动机机械特性都是拖动系统工作的依据，应知道类型。稳定运行：稳定运行是系统追求的目的，应该掌握判断的依据和方法
§7-1.电力拖动的基本概念 本节的主要内容有三大部分： z 运动方程： 是分析电力拖动系统的工具，为了简化分析应该 折算。 z 负载机械特性： 负载与电动机机械特性都是拖动系统工作的依 据，应知道类型。 z 稳定运行： 稳定运行是系统追求的目的，应该掌握判断的依 据和方法
电力拖动系统的运动方程书P.86.式（7-1-1）单轴系统的运动方程从牛顿定律演化而来T-T=JdQ/dt=(GD2/375)dn/dt其中：375=120g/元（g=9.81，重力加速度常数）分析多轴系统的问题：一一一轴一个方程，解微分方程组较难。解决办法：折算，将其它轴折算到电动机轴上，原则：能量守衡。等效为一个单轴系统。需要折算的量：飞轮矩（转动惯量）一一变速比的平方，负载转矩变速比。（结论）运动方程说明的问题：由运动方程可见，电动机所产生的电磁转矩T除用于克服稳态负载转矩T，外，还要平衡系统加速或减速时所产生的动态惯性阻转矩（△T=T一T），所以系统的运动状态是由电动机的电磁转矩和负载变速。转矩共同所决定的。△ T=0:恒速，△T±0:
单轴系统的运动方程： 书P.86.式（7-1-1） T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375) dn/dt —— 从牛顿定律演化而来。 其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常数） 分析多轴系统的问题：—— 一轴一个方程，解微分方程组较难。 解决办法：折算，将其它轴折算到电动机轴上， 原则：能量守衡。—— 等效为一个单轴系统。 需要折算的量：飞轮矩（转动惯量）—— 变速比的平方， 负载转矩 —— 变速比。 运动方程说明的问题： （结论） 由运动方程可见，电动机所产生的电磁转矩T 除用于克服稳态负 载转矩TL外，还要平衡系统加速或减速时所产生的动态惯性阻转矩 （ΔT=T－TL），所以系统的运动状态是由电动机的电磁转矩和负载 转矩共同所决定的。—— ΔT=0：恒速， ΔT≠0：变速。 一、电力拖动系统的运动方程
二、负载的机械特性负载机械特性类型：1）恒转矩（反抗性和位能性）；2）变转矩（通风机和恒功率）。通风机型又称泵类。负载机械特性总汇：T=knaα =0:恒转矩型：α >0：通风机型：α<0:恒功率型。恒功率通风机型位能性恒转矩反抗性恒转矩nnnI00ZT0I07
负载机械特性类型： 1）恒转矩（反抗性和位能 性 ）； 2）变转矩（通风机和恒功率 ）。通风机型又 称泵类。 负载机械特性总汇：T = kn α α = 0：恒转矩型；α＞ 0：通风机型；α＜ 0： 恒功率型。 位能性恒转矩 反抗性恒转矩 通风机型 恒功率 二、负载的机械特性