(3)用插值逼近法设计四杆机构的作法 选取结点,则有1=F(G)两连架杆的对应转角亠代入解析方程式,列 在给定自变量x0xm区间内将结点对应值转化为 方程组求解未知参数 (4)插值结点的选取 偏差大小取决结点数目 和分布位置 在结点处应有f(x)-F(x)=0 结点以外的其他位置的偏差为4=∫(x)-F(x)≠0 结点数:最多为5个 结点位置的分布根据函数逼近理论按下式选取: x1=(xm+x)2-(xm-x)cos{180°(2i-1)/(2m)/2 i=1、2、…、m;m为插值结点总数
（3）用插值逼近法设计四杆机构的作法 在给定自变量x0~xm区间内 选取结点，则有f(x)= F(x) 将结点对应值转化为 两连架杆的对应转角 代入解析方程式，列 方程组求解未知参数 （4）插值结点的选取 在结点处应有 f(x)-F(x)=0 结点以外的其他位置的偏差为 y = f (x) − F(x) 0 结点数：最多为5个 结点位置的分布根据函数逼近理论按下式选取： 偏差大小取决结点数目 和分布位置 xi = (x m + x0 )/2 -(x m − x0 )cos[180(2i −1)/(2m)]/ 2 i=1、2、……、m; m为插值结点总数
例题:如图所示,设两连架杆转角之间的对应函数关系为 y=logx,l≤x≤2,其设计步骤如下 B 0 )根据已知条件x0=1,xm=2;可求得y=1logx0=0,ym10gx=0.301。 2)根据经验取主、从动件的转角范围分别为a=60°,gm=90°,则自 变量和函数与转角的比例分别为 )/amn=1/60° yo)/9 =0.301/90 n
α α φ0 φm 图6-48 例题：如图所示，设两连架杆转角之间的对应函数关系为 y = logx ,1x2,其设计步骤如下： 1）根据已知条件x0=1，xm =2；可求得y0=log x0=0，ym=log xm =0.301。 2）根据经验取主、从动件的转角范围分别为αm =60° , φm =90° ,则自 变量和函数与转角的比例分别为 = − = 60 ( )/ 1/ x m x0 m = − = 90 ( )/ 0.301/ y m y0 m