21.2典型生产机械运动形式及转矩 ■电力拖动系统:单轴(重点介绍)、多轴(可 折算成单轴) ■运动形式:旋转、平移、升降。 ■机械转矩形式:摩擦力产生、重力产生。 电动机 负载 单轴电力拖动系统
2.1.2典型生产机械运动形式及转矩 ◼ 电力拖动系统：单轴（重点介绍）、多轴（可 折算成单轴）。 ◼ 运动形式：旋转、平移、升降。 ◼ 机械转矩形式：摩擦力产生、重力产生。 n T T2 M - 电动机 负载 单轴电力拖动系统
22单轴电力拖动系统运动方程式 ■单轴:生产机械与电动机同轴,即: 或O ■221单轴电力拖动系统运动方程式 由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在: dv Fi-F2=m=ma
2.2单轴电力拖动系统运动方程式 ◼ 单轴：生产机械与电动机同轴，即: ◼ 2.2.1 单轴电力拖动系统运动方程式 由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在： nM = nL 或M =L ma dt d v F1 − F2 = m =
转动方程式 同理,对于作旋转运动的物体: T-T=J (2-1) J为电动机轴上总转动惯量单位kgm2
转动方程式 同理，对于作旋转运动的物体： （2-1） J为电动机轴上总转动惯量单位kg·m2 dt d T T J L − =
实用公式 ■将运动方程式中,转动惯量J用飞轮矩 GD2表示,角速度Ω用转速n表示,由于J 与GD的关系为 G/D GD ■J=m10 (2-2) g g ■所以 gd dn T-77 =T 375at g (2-3)
实用公式 ◼ 将运动方程式中，转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示，角速度Ω 用转速 n 表示，由于J 与GD2的关系为 ◼ （2-2） ◼ 所以 ◼ （2-3） g D GD g G J m 2 4 2 2 2 = = = L Tg dt GD dn T −T = = 375 2