b=0.1.T=1 2无源滞后网络 T 20lg b b m arcsin 1+b -20 6T 10 bT 9(2)≈rcg[0.(b 图6-12无源滞后网络特性 R ●
6 10-1 100 101 102 -20 -15 -10 -5 0 10-1 100 101 102 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 图6-12无源滞后网络特性 b = 0.1,T =1 bT 1 T 1 m 20lg b m T b m 1 = b b m + − = 1 1 arcsin R1 ur uc R2 C 2.无源滞后网络 10 1 '' c bT = ( ) [0.1( 1)] '' c c arctg b−
0.01 0.1 dB 20lgb 10-10° 16 8 图6-13b与92(o2)和201gb的关系
7 -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 -40 -20 0 -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 -10 -5 0 图6-13 b与 ( ) '' c c 和20lgb的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb ( ) '' c c −6 −10 −0 dB
RI 3无源滞后超前网络 b 滞后超前 G(s) aJo+h 60+I (aa0+1bj+1) 图6-15无源滞后-超前网络频率特性 (6-33)
8 10-2 10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10 -5 0 10-2 10-1 100 101 102 103 -60 -40 -20 0 20 40 60 图6-15 无源滞后-超前网络频率特性 a a a b b a dB () L() 1 ( 1)( 1) ( 1)( 1) ( ) + + + + = j a T aT j T j T j G s b a a b c (6-33) R1 3.无源滞后-超前网络 ur uc R2 C1 C2 滞后 超前
6.2.2有源校正网络 实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正, 但在放大器级间接入无源校正网络后,由于负载效 应问题,有时难以实现希望的规律。此外,复杂网 络的设计和调整也不方便。因此,需要采用有源校 正装置
9 实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正， 但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效 应问题，有时难以实现希望的规律。此外，复杂网 络的设计和调整也不方便。因此，需要采用有源校 正装置。 6.2.2有源校正网络
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