方块图中各环节 1.工业控制器： 比较环节十控制器 2. 控制阀 改变操作变量环节 3. 测量变送器：测量元件如热偶、孔板 变送器 将测量信号变换为后续仪表所需信号类型的装置 4 被控对象： 指系统中反映操纵变量、干扰变量、与受控变量 之间的环节 5.干扰 引起被控变量变化的一切外界因素 如：烟简抽力，燃料油成分，雾化程度，原油温度 6. 干扰通道 干扰至受控变量之间的信号联系 7. 控制通道 ：操纵变量至变量之间的信号联系 8. 设定值 被控变量的预定法 9. 操纵变量 ：被控制装置操纵以使受控变量保持设定值的物料量 或能量 10.被控变量 过程内要求保持设定值的物理量
方块图中各环节 方块图中各环节 1. 工业控制器 ： 比较环节＋控制器 2． 控制阀 ： 改变操作变量环节 ３．测量变送器 ： 测量元件如热偶、孔板 变送器 ： 将测量信号变换为后续仪表所需信号类型的装置 ４．被控对象 ： 指系统中反映操纵变量、干扰变量、与受控变量 之间的环节 ５．干扰 ： 引起被控变量变化的一切外界因素 如：烟筒抽力，燃料油成分，雾化程度，原油温度 6． 干扰通道 ： 干扰至受控变量之间的信号联系 7． 控制通道 ： 操纵变量至变量之间的信号联系 8． 设定值 ： 被控变量的预定法 9． 操纵变量 ： 被控制装置操纵以使受控变量保持设定值的物料量 或能量 10. 被控变量 ： 过程内要求保持设定值的物理量
过程控制系统及工程 第1章单回路反馈控制系统 2 信息学院自动化系：李大字 Email:lidz@mail.buct.edu.cn
过程控制系统及工程 信息学院自动化系：李大字 Email:lidz@mail.buct.edu.cn 第1章 单回路反馈控制系统 (2)
。复习： 1.1单回路系统的结构组成 (1)单回路控制系统有哪些基本环节？ (2)单回路控制系统偏差的定义？ 给定+ 偏差 控制器 控制阀 被控 液位 测量 对象 测量 变送
● 复习: 1.1单回路系统的结构组成 （1）单回路控制系统有哪些基本环节？ （2）单回路控制系统偏差的定义？ 控制器 控制阀 被控对象 测量 变送 偏差 给定 + 测量 − 液位 ● :
复习： 1.1单回路系统的结构组成 。控制系统的工作原理 >检测输出量（被控变量）的实际值； >将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； >用偏差值产生控制调节作用，去调节操纵变量，消除偏差，使得 输出量维持期望的输出。 ○给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。也称为参考输入 量（信号）。 ●被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 ●输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端， 使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之 差)信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信 号称为反馈信号
● 复习: 1.1单回路系统的结构组成 ● 控制系统的工作原理 ¾ 检测输出量（被控变量）的实际值； ¾ 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比 较得出偏差； ¾ 用偏差值产生控制调节作用，去调节操纵变量，消除偏差，使得 输出量维持期望的输出。 ●给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。 也称为参考输入 量（信号）。 ●被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 ● 输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系 统的输入端， 使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之 差）信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信 号称为反馈信号
引言： 单回路控制设计 了解生产工艺 掌握生产过程的规律确定 确定合理的控制方案 被控变量 控制阀 & 开闭形式、 控制器的类型 及正、反作用 测量变送装置 操纵变量 流量特性
● 引言: 单回路控制设计 了解生产工艺 掌握生产过程的规律确定 确定合理的控制方案 被控变量 & 操纵变量 控制阀 开闭形式、 流量特性 控制器的类型 及正、反作用 测量变送装置