1.1单回路系统的结构组成 恒温箱自动控制系统工作原理： 。恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2 ●恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度 u2比较得到温度偏差信号△u=u1-u2 ●温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动 执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触 头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向 运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为 止，此时，偏差△u=0,电机停止转动。 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 ● 恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电 压u2 ●恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度 u2比较得到温度偏差信号∆u＝u1− u2 ●温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动 执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触 头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向 运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为 止，此时，偏差∆u＝0，电机停止转动。 恒温箱自动控制系统工作原理： 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 例2： 水槽液位控制系统 F1 sp A.C XD+ F2 F2 工作过程： F1增加→L增加→变送器输出信号增加→偏差（测量值-设定值） 为正、增加→控制器输出增加→阀开度增加→F2增加→L降低； 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 例2： 水槽液位控制系统 工作过程： F2 F1 L F1 A.C F2 ●+ LC sp L F1增加 → L增加 → 变送器输出信号增加 → 偏差（测量值-设定值） 为正、增加 → 控制器输出增加 →阀开度增加 → F2增加 → L降低； 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 给定+ 偏差 被控 液位 控制器 控制阀 测量 对象 测量 变送 ○给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。 也称为参考输入 量（信号）。 。被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 ● 输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使 之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差 )信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号 称为反馈信号。 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 给定 + 偏差 液位 控制器 控制阀 被控对象 测量 变送 测量 − ●给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。 也称为参考输入 量（信号）。 ●被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 ● 输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系 统的输入端，使 之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差 ）信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号 称为反馈信号。 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 ●控制系统的原理和作用（定值） ●维持被控参数保持在设定值上，偏差越小越好 ●偏差控制：纠正偏差 过程工业中，此类系统占大多数 ●按被控参数分类： 温度控制回路、压力控制回路、 流量控制回路、物位（液位）控制回路 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 ● 控制系统的原理和作用（定值） ●维持被控参数保持在设定值上，偏差越小越好 ●偏差控制：纠正偏差 过程工业中，此类系统占大多数 ●按被控参数分类： 温度控制回路、压力控制回路、 流量控制回路、物位（液位）控制回路 教学进程
方块图： 受控对像 扰动D 干扰通道 Gp(s) 控制变量 级变量 受控变量 控制器 执行器 控制通道 G.(s G(s) G,(s) 测量变送 G.(s) 测量值： 图1加热炉温度控制系统 1、每个方块图代表控制系统的环节 2、方块图中连线为信号线，不是物料线。 3、箭头代表信号作用方向 4、控制系统具有单向性，输入性影响输出 5、信号沿箭头方向前进又回到原起点一一闭环 特点：自控系统具有受控变量负反馈的闭合回路
1、每个方块图代表控制系统的环节 2、方块图中连线为信号线，不是物料线。 3、箭头代表信号作用方向 4、控制系统具有单向性，输入性影响输出 5、信号沿箭头方向前进又回到原起点――闭环 特点：自控系统具有受控变量负反馈的闭合回路 设定值r 扰动D 偏差e 受控对象 G (s) c 控制器 G (s) v 执行器 控制通道 G (s) p 干扰通道 G (s) D 测量变送 G (s) m 受控变量 y + + 操纵变量 q 控制变量 u 测量值 z + − 方块图： 图1 加热炉温度控制系统 T2 燃料油 T1 TC 原油