第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2被控变量的选择 1.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4控制阀的选择 1.5测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7系统的关联及其消除方法 1.8单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 教学进程
第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 教学进程
1.2被控变量的选择 。控制系统的设计目标 即：要控制什么 基于工艺要求，选择的结果直接影响 生产（产品产量、质量、生产安全）
1.2 被控变量的选择 ●控制系统的设计目标 即:要控制什么 基于工艺要求，选择的结果直接影响 生产（产品产量、质量、生产安全）
1.2被控变量的选择 ●分类 直接控制 最基本的热工参数，一般是可以直 接进行测量和控制的参数 如：温度、压力、液位、流量 间接控制 质量指标，以及一些特殊的参数 成份、物性参数等，在一般条件下， 无法直接测量和控制 应根据工艺参数的关系，用可 测的参数，间接进行控制
1.2 被控变量的选择 被控变量的选择 ●分类 直接控制 最基本的热工参数，一般是可以直 接进行测量和控制的参数 如：温度、压力、液位、流量 间接控制 质量指标，以及一些特殊的参数 成份、物性参数等，在一般条件下， 无法直接测量和控制 应根据工艺参数的关系，用可 测的参数，间接进行控制
1.2被控变量的选择 例1： 苯、甲苯二元精馏系统 质量指标是最重要的控制参数 如塔顶产品的纯度x 但x)目前无法直接测量，因此，只能用间接控制参数进行控制。 根据精馏原理，x)=f(①p,p),即与温度和压力成非线性函数关系。 理论上，固定一项，就可用另一项控制x,。 实际过程中都采用恒定，通过控制塔顶温度来控制塔顶成分
1.2 被控变量的选择 被控变量的选择 例1： 苯、甲苯二元精馏系统 质量指标是最重要的控制参数 如塔顶产品的纯度 xD 但 xD 目前无法直接测量，因此，只能用间接控制参数进行控制。 根据精馏原理，xD = f (TD, p), 即与温度和压力成非线性函数关系。 理论上，固定一项，就可用另一项控制xD 。 实际过程中都采用恒定p，通过控制塔顶温度来控制塔顶成分
1.2被控变量的选择 Xp=f(T,P) T 一定 P一定 50 100%X0 50 100%XD 苯百分含量 选择原则： (1) 测量滞后P (2) 工艺合理性T 工艺合理性：①规定塔压稳定，保证分离度，保证效率 ②各块塔板压力恒定，XD与T有对应关系 So,选择XD=F(T)I
1.2 被控变量的选择 被控变量的选择 X D = f ( ) T, P TC X D 0 50 100% 苯百分含量 0 50 100% X D T P一定 T一定 P X D 选择原则： （1） 测量滞后 P （2） 工艺合理性 T 工艺合理性：①规定塔压稳定，保证分离度，保证效率 ②各块塔板压力恒定，XD与T有对应关系 So，选择XD=F（T）！