第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2被控变量的选择 1.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4控制阀的选择 1.5测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7系统的关联及其消除方法 1.8单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 教学进程
第1章 单回路反馈控制系统 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路反馈控制系统 四个基本环节：被控对象、测量变送、控制器和控制阀 反馈控制中的最基本系统 特点：简单、有效、应用最成熟、最普遍-占0%以上 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 ● 单回路反馈控制系统 四个基本环节：被控对象、测量变送、控制器和控制阀 反馈控制中的最基本系统 特点：简单、有效、 应用最成熟、最普遍 --- 占70%以上 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 例1： 恒温箱的人工控制 温度计 沙y 调压器 加热电阻丝 220V 人工控制的恒温箱 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 例1： 恒温箱的人工控制 人工控制的恒温箱 加热电阻丝 ~220V~ 调压器 温度计 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 ●人工控制恒温箱调节过程 。观测恒温箱内的温度（被控制量） 与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值 人工控制过程的实质：（检测偏差，调节操纵变量，缩小偏差 期望 实际 温度 大脑 手 调压器 恒温箱 温度 眼睛 温度计 教学进程
1.1单回路系统的结构组成 单回路系统的结构组成 ● 人工控制恒温箱调节过程 ● 观测恒温箱内的温度（被控制量） ● 与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 ● 根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值 人工控制过程的实质：检测偏差，调节操纵变量，缩小偏差 期望 温度 实际 温度 眼睛 温度计 大脑 手 调压器 恒温箱 教学进程
●恒温箱自动控制调节过程 「给定信号 比较 电压 放大器 ⊙☒ 减速器 功率·执行 ☒网 放大器 电动机 热电偶 调压器 加热电阻丝 n∩∩ VVVV 恒温箱自动控制系统 教学进程
● 恒温箱自动控制调节过程 教学进程