《理论力学》课程教学资源（讲稿）第十章 刚体的平面运动（10.1-10.2）刚体平面运动方程、平面运动分解为平动和转动

10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内