基于等效中心投影的构像方程：（二）Konecny提出的等效共线方程Konecny在1998年提出他关于等效共线方程模型的意见对共线方程作了某些改动，即考虑地形对投影点位置的影响因子，按地面为水平面的投影方式进行处理，形成如下方程式：ain(Xp-△Xp-Xs,)+a2i(Yp-△Yp-Ys,)+a3i(Zo-Zs,)=0=ai3(Xp -Xp-Xs,)+α23(Yp -△Yp -Ys,)+a33(Zo -Zs))ai2(Xp-△Xp-Xs)+α22(Yp -△Yp -Ys,)+a32(Zo -ZsjYgr = d, +y, =-.ai3(Xp -Xp -Xsj)+a23(Yp -△Yp -Ys,)+a33(Zo -Zs j)
一、基于等效中心投影的构像方程 （二）Konecny提出的等效共线方程 Konecny在1998年提出他关于等效共线方程模型的意见， 对共线方程作了某些改动，即考虑地形对投影点位置的影响 因子，按地面为水平面的投影方式进行处理，形成如下方程 式： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 3 2 3 3 3 0 1 2 2 2 3 2 0 1 3 2 3 3 3 0 1 1 2 1 3 1 0 P P S j P P S j S j P P S j P P S j S j g r r r P P S j P P S j S j P P S j P P S j S j g r a X X X a Y Y Y a Z Z a X X X a Y Y Y a Z Z y d y f a X X X a Y Y Y a Z Z a X X X a Y Y Y a Z Z x f − − + − − + − − − + − − + − = + = − − − + − − + − − − + − − + − = = −
其中，X,=m(Xp-Xsj)△Y,= m(Y,-Ys,)(Xp-X,) +(m,-Y,)")/2-(Xp-Xs,)+(,-Ys,)~+(Z,-Z,)~ -H")/2m=(X,-Xs,)~+(p-Ys,)"2xgr,ygr,为像点坐标；Xp,Yp,Zp为地面点在空间坐标系中的坐标Xsj,Ysj,Zsj为天线几何中心在j时刻的位置fx,j为等效焦距Zo为数据归化面高程H为数据归化面相对航高a,(i=1,2,3;j=1,2,3)是传感器的方向余弦
其中， ( ) XP m XP XS j = − ( ) p p s j Y = m Y −Y 2 2 1/ 2 2 2 1/ 2 2 2 2 2 1/ 2 (( ) ( ) ) (( ) ( ) ) (( ) ( ) ( ) ) P S j P S j P s j P s j P S j P S j P s j X X Y Y X X Y Y X X Y Y Z Z H m − + − − + − − − + − + − − = 是传感器的方向余弦 为数据归化面相对航高 为数据归化面高程 为等效焦距 为天线几何中心在 时刻的位置 为地面点在空间坐标系中的坐标； 为像点坐标； ( 1,2,3; 1,2,3) , , , , , , , = = a i j H Zo f x f y Xsj Ysj Zsj j Xp Yp Zp x y i j g r g r
（二）Konecny提出的等效共线方程m的分子表达式中可以看出，它是点的平面位置因高程不同造成投影差异的因子，它相当于将斜距转换到归化面上的改正因子SP(XPYPZP)0P"P数据归化面
（二）Konecny提出的等效共线方程 m的分子表达式中可以看出，它是点的平面位置因高程 不同造成投影差异的因子，它相当于将斜距转换到归化面 上的改正因子
（二）Konecny提出的等效共线方程P点相应于数据归化面的高度为PP，在数据归化面上所有点的高程为Zo。OP'为P点与天线S的水平距离，即m表达式中分母所表达的几何意义。P"为m表达式中分子的第二项。因为P"为以S为圆心SP为半径画弧交归化面的交点，即在归化面上按斜距投影关系，应在P"的位置。P'P"就相当于m表达式中分子的几何意义，即因地形起伏所造成的斜距投影变形
（二）Konecny提出的等效共线方程 P点相应于数据归化面的高度为PP′，在数据归化面上 所有点的高程为Z0。OP′为P点与天线S的水平距离，即m 表达式中分母所表达的几何意义。P″为m表达式中分子的 第二项。因为P″为以S为圆心SP为半径画弧交归化面的交 点，即在归化面上按斜距投影关系，应在P″的位置。P′P″ 就相当于m表达式中分子的几何意义，即因地形起伏所造 成的斜距投影变形
二、基于成像失量关系的构像方程这类构像方程考虑了两个方面的关系：雷达波束扫描平面（照射带平面）与飞行速度失量垂直2雷达波束中指向地物的失量之模与影像左臂系统中相应的坐标比例关系
二、基于成像矢量关系的构像方程 这类构像方程考虑了两个方面的关系： 1、雷达波束扫描平面（照射带平面）与飞行速度矢量垂直。 2、雷达波束中指向地物的矢量之模与影像左臂系统中相应的坐标比例关 系